rigidtform3d
三维刚性几何变换
描述
一个rigidtform3d
对象存储关于三维刚性几何变换的信息,并支持正变换和逆变换。
创建
语法
描述
Tform = rigidtform3d
创建一个rigidtform3d
执行恒等转换的对象。
Tform = rigidtform3d(
创建一个eulerAngles
,翻译
)rigidtform3d
对象,该对象根据欧拉角和的指定值执行刚性转换翻译
财产。
tform = rigidtform3d(A)
创建一个rigidtform3d
对象并设置属性一个
为指定的三维刚性变换矩阵。
Tform = rigidtform3d(
创建一个tformIn
)rigidtform3d
从另一个几何变换对象,tformIn
,表示一个有效的三维刚性几何变换。
输入参数
属性
对象的功能
反 |
逆几何变换 |
outputLimits |
给定输入空间限制,求输出空间限制 |
transformPointsForward |
应用正向几何变换 |
transformPointsInverse |
应用几何逆变换 |