主要内容

定义基本系统对象

此示例演示如何创建一个基本的System对象™,该对象将数字加1。示例中使用的类定义文件包含定义System对象所需的最小元素。

创建系统对象类

您可以创建和编辑mat文件或使用MATLAB®编辑器来创建System对象。命令的使用方法菜单中的MATLAB编辑器。

  1. 在MATLAB中,在编辑器选项卡上,选择>系统对象>基本.打开一个简单的System对象模板。

  2. 继承对象的子类matlab。系统.取代无标题的AddOne在你文件的第一行。

    classdefAddOne < matlab。系统

    系统对象由基类、matlab。系统并且可能包括一个或多个mixin类。在类定义文件的第一行指定基类和mixin类。

  3. 保存文件并命名AddOne.m

定义算法

stepImpl方法包含运行对象时要执行的算法。定义此方法,使其包含您希望System对象执行的操作。

  1. 在您创建的基本System对象中,检查stepImpl模板方法。

    方法(Access = protected)函数y = stepImpl(obj,u)实现算法。计算y作为输入u和的函数%离散状态。Y = u;结束结束

    stepImpl方法访问总是设置为受保护的因为它是一个内部方法,用户不能直接调用或运行。

    除静态方法外,所有方法都要求System对象句柄作为第一个输入参数。由MATLAB编辑器插入的默认值为obj.您可以为System对象句柄使用任何名称。

    缺省情况下,输入输出数均为1。输入和输出可以使用输入/输出.也可以使用可变数量的输入或输出,请参见改变输入的数量

    或者,如果通过编辑mat文件创建System对象,则可以添加stepImpl方法使用插入方法>实现算法

  2. 中的计算更改stepImpl方法。1的价值u

    方法(Access = protected)函数y = stepImpl(~,u) y = u + 1;结束

    提示

    不用传入对象句柄,可以使用波浪号()表示该对象句柄未在函数中使用。使用波浪号代替对象句柄可以防止对未使用变量发出警告。

  3. 删除基本模板中默认包含的未使用的方法。

    您可以修改这些方法以添加更多System对象操作和属性。您也可以不做任何更改,而System对象仍然按预期操作。

类定义文件现在拥有这个System对象所需的所有代码。

classdefAddOne < matlab。系统计算一个比输入值大1的输出值所有方法都出现在方法声明中。stepImpl方法具有受保护的访问权限方法(访问=受保护)函数y = stepImpl(~,u) y = u + 1;结束结束结束

另请参阅

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