开始使用电机控制Blockset
设计和实现运动控制算法
电机控制Blockset™提供仿真软件金宝app®块创建间接磁场定向矢量控制和调优和其他算法的无刷电机。块包括公园和克拉克变换,无传感器观察员,磁场减弱,一个空间矢量发生器和一个FOC自动调谐。你可以在闭环仿真验证控制算法使用包含在blockset电机和逆变器模型。
blockset参数估算工具运行预定义的测试电机硬件对准确估算定子电阻,d设在和问设在电感,EMF、惯性和摩擦。您可以将这些运动参数值到一个闭环仿真来分析您的控制器设计。
参考例子展示如何在桌面仿真和验证控制算法生成C代码紧凑支持生产实现所需执行的利率。金宝app参考例子也可以用于实现电机控制算法硬件blockset支持的工具。金宝app
教程
- 创建和验证模型的电机控制系统
创建、部署和验证控制算法对电机控制系统。
- 在开环运行三相交流电机控制和校准ADC抵消
这个示例使用开环控制(也称为标量控制或伏/ Hz)运行发动机。
- 电机模型参数估计使用电动机控制Blockset参数估计的工具
估计运动参数通过参数估计在电机控制Blockset特性。
- 程序控制流的运动控制Blockset例子
设计定向控制算法的控制流。
- 如何使用大厅有效性和大厅解码器模块
集成霍尔传感器与控制算法解码转子位置和速度。
- 如何使用磁场定向控制自动调谐块
使用磁场定向控制自动调谐块调整PI控制回路间接磁场定向矢量控制的应用程序。
- 估计控制收益和使用效用函数
执行控制参数调优在速度和转矩控制子系统。
- 硬件连接
连接电机,传感器,电源硬件板。
- 模型配置参数
配置仿真软件模型与支金宝app持目标硬件接口。金宝app
关于电机控制
- 开环和闭环控制
描述了开环、闭环运动控制和从开环闭环控制。 - 磁场定向控制(FOC)
实现永磁同步电动机速度控制和间接磁场定向矢量控制感应电动机使用。 - 六步变换
使用六步变换实现无刷直流电机的速度控制。 - 直接转矩控制(DTC)
实现永磁同步电动机速度控制通过控制电机磁通和转矩。 - Host-Target沟通
描述了主机模式,目标模型,以及他们如何沟通。 - 电流传感器ADC抵消和位置传感器校准
描述了霍尔传感器的补偿、正交编码器和电流传感器ADC。 - 单位系统
定义了一个标准化的单元系统通过使用基值。
