磁场定向控制(FOC)

磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)，又称矢量控制，是一种用于控制永磁同步电机(PMSM)和交流感应电机(ACIM)的技术。FOC在整个扭矩和速度范围内提供良好的控制能力。FOC实现需要定子电流从静止参考系转换到转子磁链参考系(也称为d-问参考系)。

速度控制和转矩控制是FOC最常用的控制方式。位置控制方式比较少见。大多数牵引应用使用转矩控制模式，其中电机控制系统遵循一个参考转矩值。在速度控制模式下，电机控制器遵循一个参考转速值，并为形成内部分系统的转矩控制产生一个转矩参考。在位置控制方式中，速度控制器构成内部子系统。

FOC算法的实现需要电流和转子位置的实时反馈。使用传感器测量电流和位置。您还可以使用无传感器技术，使用估计的反馈值，而不是实际的基于传感器的测量。