主要内容

电机控制Blockset

设计和实现运动控制算法

电机控制Blockset™提供仿真软件金宝app®块创建间接磁场定向矢量控制和调优和其他算法的无刷电机。块包括公园和克拉克变换,无传感器观察员,磁场减弱,一个空间矢量发生器和一个FOC自动调谐。你可以在闭环仿真验证控制算法使用包含在blockset电机和逆变器模型。

blockset参数估算工具运行预定义的测试电机硬件对准确估算定子电阻,d设在和设在电感,EMF、惯性和摩擦。您可以将这些运动参数值到一个闭环仿真来分析您的控制器设计。

参考例子展示如何在桌面仿真和验证控制算法生成C代码紧凑支持生产实现所需执行的利率。金宝app参考例子也可以用于实现电机控制算法硬件blockset支持的工具。金宝app

开始

学习电机控制Blockset的基础知识

应用程序

设备和系统运动控制应用程序的例子

传感器校准

计算偏移量的位置,电流和电压

电动机参数估计和植物建模

计算估计运动参数和创建工厂模型

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

部署和验证

部署和验证电机控制系统

硬件故障排除

解决自定义硬件相关的问题