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计算霍尔传感器,正交编码器传感器和ADC的霍尔序列和偏移,以准确计算位置和当前反馈值。
计算转子直接轴之间的偏移(d- 轴)和霍尔传感器检测到的位置。面向场的控制(FOC)算法需要此位置偏移以正确运行永久磁铁同步电动机(PMSM)。为了计算偏移,目标模型在开环条件下运行电动机。该模型使用常数(沿定子的电压d- 轴)和零(沿定子的电压问- 轴)使用位置或坡道发生器运行电动机(以低恒定速度)。当位置或坡道值达到零时,相应的转子位置是霍尔传感器的偏移值。
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计算d- 正交编码器传感器检测到的转子和编码器索引脉冲位置的轴。控制算法(在面向现场的控制和参数估计示例中可用)使用此偏移值来计算准确而精确的位置d- 转子的轴。控制器需要该位置在转子通量参考帧(D-Q参考框架)中正确实现面向现场的控制(foc),因此,正确运行永久磁铁同步电动机(PMSM)。
使用开环控制(也称为标量控制或伏特/Hz控制)来运行电动机。该技术会改变定子电压和频率,以控制转子速度,而无需使用电动机的任何反馈。您可以使用此技术检查硬件连接的完整性。开环控制的恒定速度应用使用固定频率电动机电源。开环控制的可调节速度应用需要可变的频率电源来控制转子速度。为了确保恒定的定子磁通量,请保持电源电压幅度与其频率成正比。
在开环控制中,根据转子的零位置计算霍尔传感器序列。
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Ejecute El Comando介绍了comandos de Matlab。Los Navegadores Web no Anditen comandos de Matlab。
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