执行手动Gain-Tuning电流控制器

这个步骤显示了如何手动调整的收益d设在和问设在电流控制器。这一步是可选的,但是你可以用它来调优控制增益参数。

过程包括添加一个阶跃变化Id_ref当前的和分析当前控制器的阶跃响应性能Id_meas电流调节d设在电流控制器。它解释了一个类似的过程Iq_ref电流调节问设在电流控制器。

手工调优过程开始前,你应该锁定转子的植物模型,确保电机不运行时提供一个阶跃变化Id_ref或Iq_ref电流。在表面安装永磁同步电动机块参数对话框,设置机械输入配置参数速度。设置社会民主党的输入(表面安装永磁同步电动机块)0确保转子是锁着的。

集成装置和控制器子系统仿真模型使您能够手动调整当前控制器的收益。提供一个步骤的输入Iq_ref的范围(0来0.2)聚氨酯,观察测量Iq_meas电流反馈。调整控制参数问设在电流控制器,以满足您的控制目标。

模拟模型和情节Iq_ref_PU和Iq_meas_PU电流信号和分析阶跃响应。这有助于你调整控制参数问设在电流控制器来满足控制目标。

遵循相同的程序Id_ref电流调节d设在电流控制器。优化当前控制器后,设置机械输入配置的参数,表面安装永磁同步电动机块参数对话框,返回转矩。