主要内容

MPC设计

基本工作流程设计传统(隐性)模型预测控制器

使用线性模型预测控制器,干扰和噪声模型来估计控制器输出状态和预测未来工厂。使用预测植物输出,控制器解决了二次规划优化问题确定最优操纵变量的调整。更多信息的结构模型预测控制器,明白了货币政策委员会预测模型。使用你的植物、干扰和噪声模型,您可以创建一个MPC控制器使用MPC设计师应用程序或命令行。你可以模拟控制器的性能在命令行或仿真软件金宝app®

类别

  • 控制器创建
    创建模型预测控制器
  • 分析
    检查运行时设计错误和稳定问题,分析权重对性能的影响,将无约束控制器进行线性分析
  • 模拟
    在MATLAB模拟控制器对线性或非线性工厂®和仿真软金宝app件
  • 细化
    指定自定义扰动模型,自定义状态估计量,终端权重和自定义约束