Gain-Scheduled MPC设计
Gain-scheduled控制非线性植物在运行时切换控制器
Gain-scheduled模型预测控制开关之间的一组预定义的MPC控制器,以协调的方式,控制非线性植物在一个广泛的操作条件。使用这种方法如果单个预测模型不能提供足够的控制器的性能。实现gain-scheduled MPC,首先设计一个模型预测控制器对于每个操作点,然后设计一个在运行时调度信号开关控制器。减少在线计算的努力,你也可以在仿真软件中实现gain-scheduled明确政策委员会金宝app®。有关更多信息,请参见Gain-Scheduled MPC。
功能
mpcmoveMultiple |
计算增益调度MPC控制动作一次 |
mpcmoveopt |
选项设置mpcmove函数 |
mpcstate |
MPC控制器状态 |
块
| 多个MPC控制器 | 模拟切换多个隐MPC控制器 |
| 多个明确MPC控制器 | 多个明确MPC控制器 |
主题
Gain-Scheduled MPC基础知识
- Gain-Scheduled MPC
控制非线性植物在一个广泛的操作条件之间的切换一组预定义的MPC控制器协调的方式。 - 调度控制器在多个操作点
控制非线性系统通过设计多个MPC控制器在不同的操作条件。
案例研究
- Gain-Scheduled MPC控制非线性化学反应器
控制非线性化学反应器使用gain-scheduled模型预测控制器作为反应堆转换从一个到另一个操作条件。 - Gain-Scheduled隐式和显式MPC控制质量弹簧系统
实现gain-scheduled MPC控制非线性植物使用多个MPC控制器块和多个明确MPC控制器。 - Gain-Scheduled MPC控制倒立摆的车
控制倒立摆的一个不稳定的平衡位置使用gain-scheduled模型预测控制器。
