使用MPC设计器设置时变权重和约束- MATLAB & Simulink - MathWorks España金宝app

设置时变权重和约束MPC设计师

如在优化问题,w^y,w^u,w^∆u权重可以从预测范围的一个步骤更改到下一个步骤。这样一个时变权重是一个数组，包含p行,p预测的范围是什么n_y或n_u列(ov或mv的数量)。

使用时变权重提供了额外的调优可能性。然而，它使调优变得复杂。推荐的做法是使用常量权重，除非您的应用程序包含不寻常的特征。例如，需要终端权值的应用程序必须使用时变权值。看到终端权值和约束．

中可以指定时变权重MPC设计师．在“权重”对话框中，指定时变权重作为向量。向量的每个元素对应于预测视界中的一个步骤。如果向量的长度小于p时，最后一个权重值适用于预测范围的其余部分。

请注意

对于任何给定的输入通道，您可以为其指定不同的向量长度率的重量而且重量．但是，如果你指定一个时变变量重量对于任何输入通道，都必须指定时变通道重量对于所有使用相同长度权向量的输入。类似地，所有输入率的重量值必须使用相同的向量长度。

同样，如果你指定一个时变函数重量对于任何输出通道，都必须指定时变通道重量对于所有使用相同长度权向量的输出。

当绑定MV、OV或MV增量时，您可以在每个预测视界步使用不同的绑定值。为此，将边界指定为到的向量p值,p预测水平长度(控制间隔数)。如果你指定n<p值,nTh值适用于其余部分p- - - - - -n步骤。

可以通过指定删除所选步骤中的约束正(或负）.

如果工厂延迟阻止了mv在第一次中影响OVd步骤的预测视界，你必须包括该OV的边界，让OV不受约束的第一个d步骤。

中指定时变约束MPC设计师．在“约束”对话框中，为每个时变约束指定一个向量。