模拟GPS传感器读数噪声- Simulink - MathWorks España金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

库:
无人机工具箱/无人机场景和传感器建模
导航工具箱/多传感器定位/传感器模型
传感器融合与跟踪工具箱/多传感器定位/传感器模型

港口

输入

全部展开

`位置`- GPS接收机在导航坐标系中的位置
矩阵

指定GPS接收机在导航坐标系中的输入位置为实的，有限的N3矩阵。N是当前帧中的样本数。属性的值不同，矩阵行的格式也不同位置输入格式参数。

的值位置输入格式参数是当地的的每一行位置作为相对于局部导航参考系的米级笛卡尔坐标，由参考系参数指定的原点参考位置参数。
的值位置输入格式参数是大地的每一行位置输入作为大地坐标的窗体[纬度、经度、高度]．的价值纬度而且经度都是度数。高度为WGS84椭球模型上方的高度，单位为米。

数据类型:单|双

`速度`-局部导航坐标系速度(m/s)
矩阵

指定GPS接收机在导航坐标系中的输入速度，单位为米/秒，作为一个真实的、有限的速度N3矩阵。N是当前帧中的样本数。属性的值不同，矩阵行的格式也不同位置输入格式参数。

的值位置输入格式参数是当地的的每一行速度属性指定的本地导航参考系(NED或ENU)参考系参数指定的原点参考位置参数。
的值位置输入格式参数是大地的每一行速度的导航参考系(NED或ENU)，由参考系参数指定的原点位置．

数据类型:单|双

输出

全部展开

`LLA`-在LLA坐标系中的位置
矩阵

GPS接收机在大地纬度、经度和高度(LLA)坐标系统中的位置，作为一个真实的有限值返回N3数组。纬度和经度是用度数表示的，东、北是正数。海拔以米为单位。

N是当前帧中的样本数。

数据类型:单|双

`速度`-局部导航坐标系速度(m/s)
矩阵

GPS接收机在本地导航坐标系中的速度，单位为米每秒，返回为一个实数，有限值N3矩阵。N是当前帧中的样本数。属性的值不同，矩阵行的格式也不同位置输入格式参数。

的值位置输入格式参数是当地的,速度属性指定的本地导航参考系(NED或ENU)参考系参数指定的原点参考位置参数。
的值位置输入格式参数是大地,速度属性指定的导航参考系(NED或ENU)参考系参数指定的原点LLA．

数据类型:单|双

`水平速度`-局部导航坐标系水平速度幅值(m/s)
向量

GPS接收机在本地导航坐标系中水平速度的幅值，单位为米每秒，返回为一个实数，有限值N-element列向量。

N是当前帧中的样本数。

数据类型:单|双

`课程`-局部导航坐标系中水平速度方向(°)
向量

GPS接收机在局部导航坐标系中的水平速度方向，以度为单位，返回为实值，有限值N-element列向量的值从0到360。北等于0度，东等于90度。

N是当前帧中的样本数。

数据类型:单|双

参数

全部展开

`参考系`-参考系
`内德`(默认)|`ENU表示`

指定参考系为内德(North-East-Down)或ENU表示(East-North-Up)。

`位置输入格式`-位置坐标输入格式
`当地的`(默认)|`大地`

指定位置坐标输入格式为当地的或大地．

如果将该参数设置为当地的，则输入到位置端口必须是相对于本地导航框架的笛卡尔坐标形式，由参考系参数，其中原点固定，并由参考位置参数。的输入速度输入端口也必须与这个本地导航帧相关。
如果将该参数设置为大地，则输入到位置港口必须在大地坐标内[纬度、经度、高度]．的输入速度属性所指定的导航帧的输入端口也必须是参考系参数，其中原点对应于位置端口。

`参考位置`-本地导航参考系的原点
`(0, 0, 0)`(默认)|三元素向量

指定局部参考系的原点为大地坐标中的三元素行向量[纬度、经度、高度],在那里高度为参考椭球模型WGS84之上的高度。参考位置值的单位分别为度、度和米。度格式为十进制DD。

依赖关系

若要启用此参数，请设置位置输入格式参数当地的．

`水平位置精度`-水平位置精度(m)
`1．6`(默认)|非负实标量

指定水平位置精度为以米为单位的非负实标量。水平位置精度是指水平位置测量中噪声的标准偏差。增加这个值会增加测量噪声，降低测量精度。

可调:是的

`垂直位置精度`-垂直位置精度(m)
`3.`(默认)|非负实标量

指定垂直位置精度为以米为单位的非负实标量。垂直位置精度是指垂直位置测量中噪声的标准偏差。增加这个值会增加测量噪声，降低测量精度。

可调:是的

`速度的准确性`-速度精度(m/s)
`0．1`(默认)|非负实标量

指定每秒速度精度为以米为单位的非负实标量。速度精度是指速度测量中噪声的标准偏差。增加这个值会增加测量噪声，降低测量精度。

可调:是的

`衰减系数`-全球位置噪声衰减因子
`0.999`(默认值)|标量在范围[0,1]

将全局位置噪声衰减因子指定为范围[0,1]中的数值标量。的衰减因子0将全局位置噪声建模为白噪声过程。衰减因子1将全局位置噪声建模为随机游走过程。

可调:是的

`种子`-初始种子
`67`(默认)|非负整数

将mt19937ar随机数生成器算法的初始种子指定为非负整数。

`模拟使用`-要运行的模拟类型
`解释执行`(默认)|`代码生成`

从以下选项中选择要运行的模拟类型:

解释执行-用MATLAB对模型进行仿真^®翻译。有关更多信息，请参见模拟模式．
代码生成-使用生成的C代码模拟模型。当你第一次运行Simulink时金宝app^®生成该块的C代码。只要模型没有改变，C代码将被重用用于后续的模拟。

模型的例子

模拟GPS传感器噪声

使用GPS块将GPS传感器噪声添加到Simulink®中的位置和速度输入。金宝app

全球定位系统(GPS)

描述

港口

输入

`位置`- GPS接收机在导航坐标系中的位置
矩阵

`速度`-局部导航坐标系速度(m/s)
矩阵

输出

`LLA`-在LLA坐标系中的位置
矩阵

`速度`-局部导航坐标系速度(m/s)
矩阵

`水平速度`-局部导航坐标系水平速度幅值(m/s)
向量

`课程`-局部导航坐标系中水平速度方向(°)
向量

参数

`参考系`-参考系
`内德`(默认)|`ENU表示`

`位置输入格式`-位置坐标输入格式
`当地的`(默认)|`大地`

`参考位置`-本地导航参考系的原点
`(0, 0, 0)`(默认)|三元素向量

依赖关系

`水平位置精度`-水平位置精度(m)
`1．6`(默认)|非负实标量

`垂直位置精度`-垂直位置精度(m)
`3.`(默认)|非负实标量

`速度的准确性`-速度精度(m/s)
`0．1`(默认)|非负实标量

`衰减系数`-全球位置噪声衰减因子
`0.999`(默认值)|标量在范围[0,1]

`种子`-初始种子
`67`(默认)|非负整数

`模拟使用`-要运行的模拟类型
`解释执行`(默认)|`代码生成`

模型的例子

模拟GPS传感器噪声

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

版本历史

另请参阅

对象

主题

全球定位系统(GPS)

描述

港口

输入

位置- GPS接收机在导航坐标系中的位置矩阵

速度-局部导航坐标系速度(m/s)矩阵

输出

LLA-在LLA坐标系中的位置矩阵

速度-局部导航坐标系速度(m/s)矩阵

水平速度-局部导航坐标系水平速度幅值(m/s)向量

课程-局部导航坐标系中水平速度方向(°)向量

参数

参考系-参考系内德(默认)|ENU表示

位置输入格式-位置坐标输入格式当地的(默认)|大地

参考位置-本地导航参考系的原点(0, 0, 0)(默认)|三元素向量

依赖关系

水平位置精度-水平位置精度(m)1．6(默认)|非负实标量

垂直位置精度-垂直位置精度(m)3.(默认)|非负实标量

速度的准确性-速度精度(m/s)0．1(默认)|非负实标量

衰减系数-全球位置噪声衰减因子0.999(默认值)|标量在范围[0,1]

种子-初始种子67(默认)|非负整数

模拟使用-要运行的模拟类型解释执行(默认)|代码生成

模型的例子

模拟GPS传感器噪声

扩展功能

C/ c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

版本历史

另请参阅

对象

主题

`位置`- GPS接收机在导航坐标系中的位置
矩阵

`速度`-局部导航坐标系速度(m/s)
矩阵

`LLA`-在LLA坐标系中的位置
矩阵

`速度`-局部导航坐标系速度(m/s)
矩阵

`水平速度`-局部导航坐标系水平速度幅值(m/s)
向量

`课程`-局部导航坐标系中水平速度方向(°)
向量

`参考系`-参考系
`内德`(默认)|`ENU表示`

`位置输入格式`-位置坐标输入格式
`当地的`(默认)|`大地`

`参考位置`-本地导航参考系的原点
`(0, 0, 0)`(默认)|三元素向量

`水平位置精度`-水平位置精度(m)
`1．6`(默认)|非负实标量

`垂直位置精度`-垂直位置精度(m)
`3.`(默认)|非负实标量

`速度的准确性`-速度精度(m/s)
`0．1`(默认)|非负实标量

`衰减系数`-全球位置噪声衰减因子
`0.999`(默认值)|标量在范围[0,1]

`种子`-初始种子
`67`(默认)|非负整数

`模拟使用`-要运行的模拟类型
`解释执行`(默认)|`代码生成`

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app