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卫星从接收机和卫星位置的角度看
(阿兹、el、vis) = lookangles (recPos satPos)
(阿兹、el、vis) = lookangles (recPos、satPos maskAngle)
(阿兹,埃尔,力)= lookangles (recPos,satPos)返回卫星位置的角度看,可见性对于一个给定的接收机的位置。的方位阿兹和海拔埃尔度的角度看在地球地球定点坐标系(ECEF)。卫星的可见性力是一个逻辑数组,函数计算使用默认接收机面具角10度。
(阿兹,埃尔,力)= lookangles (recPos,satPos)
阿兹
埃尔
力
recPos
satPos
例子
(阿兹,埃尔,力)= lookangles (recPos,satPos,maskAngle)返回卫星的角度看,可见性与指定的掩模角maskAngle在度。
(阿兹,埃尔,力)= lookangles (recPos,satPos,maskAngle)
maskAngle
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使用lookangles函数来得到卫星的方位角和高度角对于给定卫星和接收机的位置。指定一个面具5度角。卫星的位置使用gnssconstellation函数。
lookangles
gnssconstellation
指定一个接收器在大地坐标位置(经度、纬度、海拔)。
recPos = [42 -71 50];
获得当前时间的卫星位置。
t = datetime (“现在”);gpsSatPos = gnssconstellation (t);
指定一个面具5度角。
maskAngle = 5;
得到卫星的方位角和高度角的位置。的力输出表明,卫星是可见的。得到的总使用nnz。
nnz
(阿兹、el、vis) = lookangles (recPos、gpsSatPos maskAngle);流(' % d % s卫星可见。\ n”nnz (vis), t);
8在26 - 11月- 2022 09:38:08卫星可见。
(lat朗alt)
接收机位置在大地坐标系,指定为一个三元素向量的形式(经度纬度高度)
数据类型:单|双
单
双
地球的卫星位置固地坐标系(ECEF)米,指定为一个N3矩阵的标量。N在星座卫星的数量。
海拔面具接收机的角度,指定为一个积极的标量度。
方位角度可见卫星位置,作为一个返回n元向量的角度。n是可见的卫星位置的数量。方位角度测量的度,从北方向clockwise-positive向下看。
例子:(25 45 182 356)
(25 45 182 356)
数据类型:双
为可见的卫星高度角位置,作为一个返回n元向量的角度。n是可见的卫星位置的数量。高度角是直接从地平线90度是衡量。
例子:27 [45 90 74]
27 [45 90 74]
逻辑
卫星可见性,作为一个返回n元逻辑数组中。每个元素表示的卫星位置是否阿兹和埃尔是可见的。
数据类型:逻辑
介绍了R2021a
gnssSensor
gpsSensor
imuSensor
skyplot
伪距
receiverposition
这种版本modificada德埃斯特比如。害怕Desea abrir埃斯特比如con sus modificaciones吗?
Ha事实clic en联合国围绕此时一个埃斯特第一de MATLAB:
Ejecute el第一introduciendolo en la ventana de第一de MATLAB。洛杉矶navegadores网络没有admiten第一de MATLAB。
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