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mapMaze

生成随机二维迷宫地图

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    语法

    map = mapMaze
    map = mapMaze(通道宽度)
    map = mapMaze(通道宽度，壁厚)
    地图= mapMaze(___、名称、值)

    描述

    地图= mapMaze生成一个随机的二维迷宫地图，地图，作为binaryOccupancyMap宽度和高度为50米，分辨率为每米5单元格的物体。迷宫地图包含直线通道、转弯和t型路口，通道宽度为4个网格单元，壁厚为1个网格单元。

    地图= mapMaze (passageWidth）生成一个binaryOccupancyMap在一个默认大小和分辨率的迷宫中，通过指定的通道宽度，passageWidth，表示网格单元数。

    地图= mapMaze (passageWidth，wallThickness）指定壁厚，wallThickness，表示网格单元数。

    例子

    地图= mapMaze (___，名称,值）指定使用一个或多个名称-值对参数以及来自以前语法的输入参数的任何组合的选项。例如,MapSize, 50 [30]生成一个宽50米，高30米的随机迷宫地图。

    例子

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    打开实时脚本

    生成随机二维迷宫地图，通道宽度为5个网格格，壁厚为2个网格格。指定地图的大小为50米宽，30米高，分辨率为每米5个单元格。

    地图= mapMaze(5,2，“MapSize”(50 30),“MapResolution”5);

    可视化生成的障碍图。

    显示(图)

    图中包含一个轴对象。标题为Binary Occupancy Grid的axis对象包含一个image类型的对象。

    输入参数

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    迷宫通道的宽度，以网格单元数的正整数表示。

    数据类型:单|双

    迷宫壁的厚度，在网格单元数中以正整数表示。

    数据类型:单|双

    名称-值参数

    指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和价值对应的值。名称-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序无关紧要。

    在R2021a之前，使用逗号分隔每个名称和值，并将其括起来的名字在报价。

    例子:“MapSize”,50 [40]生成宽50米，高40米的随机分布障碍地图。

    所生成映射的宽度和高度，指定为逗号分隔的对，由“MapSize”和一个两元正实有限数向量，形式为[宽度高度］．以米为单位指定两个值。

    例子:MapSize, 50 [30]

    数据类型:单|双

    所生成映射的分辨率，指定为逗号分隔的对，由“MapResolution”每米的单元数是正的实标量。

    例子:“MapResolution”,10

    数据类型:单|双

    输出参数

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    随机迷宫地图，返回为binaryOccupancyMap对象。

    提示

    • 当沿地图宽度的网格单元数不能适应给定的迷宫参数时，装天花板(MapWidth * MapResolution)必须大于等于(passageWidth + 2 * wallThickness)．

    • 当沿地图高度的网格单元数不能适应给定的迷宫参数时，装天花板(MapHeight * MapResolution)必须大于等于(passageWidth + 2 * wallThickness)．

    版本历史

    R2021a中引入

    另请参阅

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