occupancyMatrix

转换占用地图到矩阵

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语法

mat = occuancymatrix (map)

mat = occuancymatrix (map，'ternary')

垫= occupancyMatrix (地图）返回以矩阵形式存储在占用网格对象中的概率值。

垫= occupancyMatrix (地图,“三元”)以矩阵形式返回每个网格单元格的占用状态。的OccupiedThreshold而且FreeThreshold占用网格上的属性决定了无障碍单元格(0)和占用单元格(1)。未知值返回为-1。

映射表示，指定为occupancyMap对象。这个对象代表了车辆的环境。对象包含一个矩阵网格，其中的值表示占用该单元格的概率。接近1的值表示单元格包含障碍物的概率很高。接近0的值表示单元未被占用且无障碍物的概率很高。

占用网格值，返回为h——- - - - - -w矩阵,h而且w的两个元素定义GridSize占用网格对象的属性。

数据类型:双

R2019b引入