模拟GPS传感器噪声

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这个例子展示了如何使用GPS块将GPS传感器噪声添加到Simulink®中的位置和速度输入。金宝app

打开Simulin金宝appk模型。

open_system (“GPSNoiseModel.slx”）;

该模型生成X、Y、Z值，用于位置和速度，作为单独的正弦波，并使用Mux块将它们组合起来。由于GPS块需要离散信号，组合的位置和速度通过速率转换块的输入位置而且速度GPS块端口。GPS块有默认参数设置，除了垂直位置精度，设置为1．5由于位置和速度的比例。

使用范围块将GPS块的输出与真实信号值进行比较。要做到这一点的位置，本地位置坐标将需要转换为LLA坐标。使用ned2lla函数，将NED坐标转换为LLA坐标。

一个MATLAB函数块使用ned2lla函数将真实信号值的局部位置坐标转换为大地坐标。然后，该模型将GPS块的输出与真实信号值绘制出来。

运行模型。输出范围显示了来自GPS传感器的噪声对原始和速度输出的影响。