在模型画布上显示块图标

为了传递信号转换，同时占用最小的画布空间，块图标根据是否连接到其他块而动态变化。

属性的值也会改变块图标输入过滤顺序参数，以指示是否对输入信号应用滤波。

单位转换及核对

Simscape单元管理器自动处理物理网络中的单元传播和检查，并执行必要的单元转换操作。

的输出端口上的物理信号金宝appSimulink-PS转换器块作为该块所连接的Simscape物理网络的输入信号。物理信号单元必须与目标块的输入端口所期望的单元相称，即输入端口连接到的输出端口金宝appSimulink-PS转换器块。

金宝appSimulink信号单元不会传播到物理网络中。的输入信号单元参数允许您为输入信号值指定一个物理单元，这样Simscape单元管理器就可以执行必要的单元转换并相应地缩放输出物理信号。

换句话说，输入信号单元参数不确定输出物理信号的单位，它只提供一个缩放值。输出物理信号单元是从目标块推断出来的。默认的目标块单位是米-千克-秒或MKS (SI)。如果你离开金宝appSimulink-PS转换器块无单元，用之输入信号单元参数设置为1，则该块不对输入信号应用缩放。如果指定不同的单位，与目标块输入的预期默认单位相匹配，那么单元管理器将这些单位附加到输入Simulink信号值上，并在向目标块提供信号时执行必要的单位转换。金宝app

在下面的图表中，理想扭矩源块需要一个力矩信号，在N*m，在其上年代端口。的常数Source块为输入信号提供值。如果你离开了金宝appSimulink-PS转换器块无单元理想扭矩源块将产生1000 N*m的扭矩。选择本例中其他块的参数，以使理想扭矩传感器块的力矩等于理想扭矩源块，因此显示块将显示值为1000。如果你改变输入信号单元参数的值。金宝appSimulink-PS转换器块N *厘米，单元管理器执行转换和理想扭矩源块产生扭矩10n *m;的扭矩值显示Block变为10，如图所示。

当输入信号与热力学变量有关并包含温度单位时，必须决定是否需要应用仿射转换。有关更多信息，请参见何时应用仿射转换。通常，如果输入信号表示相对温度，即温度变化，则需要应用线性转换，ΔT_新＝l*ΔT_老(默认方法)。但是，如果输入信号表示绝对温度，则需要应用仿射转换，T_新＝l＊T_老+O。

例如，在金宝appSimulink-PS转换器块显示在下面的图中，如果您键入摄氏度在输入信号单元字段，并选择应用仿射转换复选框，表示所产生的温度理想温度源block等于293.15 K。然而，如果你离开应用仿射转换复选框清除，输出理想温度源块是20k。

输入处理

当模拟一个模型时，你可能需要提供一些输入信号的时间导数，特别是当你使用显式求解器时。提供必要的输入导数的一种方法是通过低通滤波器对输入进行滤波。输入滤波使输入信号更平滑，通常可以提高模型性能。另一个好处是Simscape引擎计算过滤后输入的时间导数。一阶滤波器提供一个导数，而二阶滤波器提供一阶和二阶导数。如果使用输入过滤，为过滤时间常数选择合适的值是非常重要的。

滤波时间常数控制输入信号的滤波。过滤后的输入遵循真实的输入，但经过平滑处理，在您选择的时间常数的顺序上有延迟。将时间常数设置为不大于您感兴趣的系统中最小时间间隔的值。如果你选择一个非常小的时间常数，过滤后的输入信号更接近真实的输入信号。然而，这种滤波后的输入信号增加了系统的刚度，减慢了仿真速度。

不使用输入滤波，您可以直接为输入信号提供时间导数，作为附加的Simulink信号。金宝app如果提供的导数与输入信号不一致，那么在模拟过程中，一些量可能是不正确的。

对于分段常数信号，还可以显式地将输入导数设为零。对于真正分段常数的信号，如步长，请使用此选项。如果使用离散采样时间对连续输入信号进行采样，则将输入导数设置为零可能会产生不正确的模拟结果。使用其他两个选项之一:要么过滤输入，要么提供时间导数作为单独的信号。