空间接触力
在一对相连的物体之间施加接触力
- 图书馆：
模拟场景/多体/力和力矩
描述
这个空间接触力块模型的一对身体之间的接触使用惩罚方法。这种方法允许物体穿透少量来计算接触力。该块在连接的底座和从动件之间施加法向接触力和摩擦接触力。
使用经典弹簧阻尼系统的力方程来计算正常接触力。在接触期间，正常接触力与其相应的渗透深度和速度成比例。这个过渡区宽度指定力方程的过渡区域。虽然穿透深度移动通过过渡区域，但块平滑地升高了力。在过渡区域的末端，施加完全刚度和阻尼。在反弹上，刚度和阻尼力均平稳地减少到零。这种平滑的过渡消除了力方程中的不连续性，并消除了过零事件。较大的过渡区宽度时，接触力的过渡趋势越平滑。相反，作为过渡区宽度当接触力减小到零时，接触力倾向于有一个更尖锐的过渡，表现为一个不连续的问题。
以便更好地检测触点时的值过渡区宽度小,空间接触力块支持可选的金宝app零交叉检测。零交叉事件仅在分离距离从正或零变为负时发生，反之亦然。
注
信号的过零检测空间接触力块与Simulink的原始过零检测不同金宝app®块，如从文件和积分器，因为力方程空间接触力是连续的。有关Simulink块的零交叉检测的更多信息，请参阅金宝app零交叉检测.
每个主体都有一个接触框架，其原点位于接触点及其Z-轴与接触法向对齐。当接触点附近的表面光滑时，接触法线为接触点处的外表面法线。当表面不光滑时，用其他方法计算接触法线，但它总是从接触点附近的身体向外。在连续接触过程中，接触架随着接触点的移动而在身体周围移动。
该图显示了底座主体的接触框架。根据牛顿第三定律，接触力作用于接触框架原点处的两个实体：
法向力,
FN，它与Z- 联系框架的轴。该力将固体分开推动以减少渗透。摩擦力，
FF，它位于接触面中。该力与靠近穿透区域的两个物体之间的相对切向速度相反。
这个空间接触力块支持各种几金宝app何形状和体。例如，它支持身体元素库中的所有实金宝app体块和无限平面和点块在曲线和曲面库。
固体之间的接触
当真实几何存在算法复杂度时，凸包通常用来表示几何边界。凸包是最小的凸多面体，它包含一个真几何体的所有顶点。对于凸包，外角(α）在一对相邻面之间必须大于或等于180度。
凸包
港口
几何
输出
参数
刚度-接触弹簧对几何穿透的阻力
1 e6 N / m（默认）
弹簧刚度是一个常数值，表示两个碰撞实体的接触力。弹簧刚度值越大，实体图元之间的接触就越困难。
阻尼-当几何形状穿透时，接触阻尼器对运动的阻力
1e3 N/（米/秒）（默认）
阻尼系数是恒定值，表示来自碰撞固体的能量损失。阻尼系数的值越大，当几何形状碰撞时损失的能量越多，接触振动越快。值为零，可用于模拟完全弹性的碰撞，这些碰撞节省能量。
过渡区宽度-弹簧阻尼器力上升到充分值的区域
1米的军医（默认）
过渡区宽度，表示为穿透深度。区域越小，接触开始越尖锐，解算器所需的时间步长越小。减少过渡区域可以提高模型精度，而扩展过渡区域可以提高仿真速度。
方法-摩擦力定律
光滑粘滑（默认）|没有一个
摩擦力是在接触框架中切向并垂直于正常力的力。选择光滑粘滑生成更真实的接触动力学。
-
光滑粘滑 -
当
光滑粘滑选择，摩擦力相对于渗透区域附近的相对切向速度是连续的。本图显示了摩擦力如何受到影响：
μ静止的是静摩擦系数，μ动态的是动态摩擦系数，而V暴击是临界速度。
-
没有一个 -
当
没有一个被选中，没有施加摩擦力。
静摩擦系数摩擦力的大小与法向力的大小之比
０．５（默认）
切向速度接近零时摩擦力大小与法向力大小之比。
该值由接触固体的材料特性决定。它始终为非负且通常小于1，但对于高摩擦材料，值可能大于1。在大多数情况下，此值应高于动摩擦系数.
依赖性
启用此参数，设置方法到光滑粘滑.
动摩擦系数摩擦力的大小与法向力的大小之比
0．3（默认）
当切向速度较大时，摩擦力的大小与法向力的大小之比。
该值由接触固体的材料特性决定。它总是非负，通常小于一个，尽管高摩擦材料可能大于一个。在大多数情况下，该值应低于静摩擦系数.
依赖性
启用此参数，设置方法到光滑粘滑.
临界速度-决定混合静态和动态摩擦系数的速度
1 e - 3 m / s（默认）
当临界速度等于切向速度的幅度时，有效的摩擦系数等于指定的摩擦系数静摩擦系数.随着切向速度的幅度超出该值的增加，随着渐近渐近的有效摩擦系数渐近地接近指定的动摩擦系数.
依赖性
启用此参数，设置方法到光滑粘滑.
分离距离-两个实体之间的距离
清除（默认值）|选中
选择以测量两个实体之间的分离距离。如果两个实体未穿透，则该值为非负值，等于两个几何体之间的最小距离。如果两个实体正在穿透，则该值为负值，等于穿透深度。
法向力- 两个连接的固体之间的正常接触力的大小
清除（默认值）|选中
选择测量两个连接实体之间的法向接触力的大小。
摩擦力幅度-两个相连实体之间摩擦接触力的大小
清除（默认值）|选中
选择测量两个连接的固体之间的摩擦接触力的大小。
检测触点的开始和结束- 检测联系人的开始和结束作为零交叉事件
清除（默认值）|选中
选择将每个接触的开始和结束检测为过零事件。当分离距离由正或零变为负时，即发生过零事件，反之亦然。
扩展能力
你也可以从以下列表中选择一个网站:
