无刷直流电流控制器

离散时间无刷直流电机电流PI控制器

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库:
Simscape /电气/控制/无刷直流控制

描述

的无刷直流电流控制器块利用该算法控制直流无刷电机的电流。

方程

的无刷直流电流控制器产生a的占空比刷利用该方程实现比例积分(PI)电流控制。

$D ＝（ K_{p} + K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1} ）（我_{年代＿ r e f} - 我_{年代} ）$

地点:

D是占空比。
K_p是比例增益。
K_我是积分增益。
T_年代是时间段。
我_{s_ref}为参考电流。
我_年代为被测电流。
G_佐是零抵消多项式。

PI控制算法的闭环传递函数产生一个零，可以通过在前馈路径中使用零抵消来抵消。离散时间的零抵消传递函数为:

$G_{Z C} （ z ）＝ \frac{\frac{T_{年代} K_{我}}{K_{p}}}{z + （ \frac{T_{年代} - \frac{K_{p}}{K_{我}}}{\frac{K_{p}}{K_{我}}} ）} ．$

该模块通过将占空比乘以换向信号来获得三相控制信号。得到的三个控制信号在区间[- 1,1]上进行归一化处理。

港口

输入

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`IsRef`-参考电流
标量

控制参考电流。

数据类型:单|双

`是`-测量电流
标量

实际电流。

数据类型:单|双

`重置`-外部复位
标量

积分器的外部复位信号(上升边缘)。

数据类型:单|双

`大厅`-霍尔传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型:单|双

`方向`-电机方向
标量

电机旋转方向。

数据类型:单|双

输出

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`vabcRef`-参考电压
向量

参考电压一个-，b- - - - - -,c阶段。

数据类型:单|双

参数

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`成比例增加`-控制器比例增益，K_p
`1`(默认)|阳性标量

比例增益,K_p，表示控制器。

`积分增益`-积分增益，K_我
`5`(默认)|阳性标量

积分增益,K_我，表示控制器。

`Anti-windup获得`-反清盘增益，K_{亚历山大-伍尔兹}
`1`(默认)|阳性标量

Anti-windup增益,K_{亚历山大-伍尔兹}，表示控制器。

`采样时间(继承的为-1)`-块采样时间
`－1`(默认)|阳性标量

连续块执行之间的时间，单位为s。在执行期间，块产生输出，如果合适的话，更新它的内部状态。有关更多信息，请参见什么是采样时间?而且指定采样时间．

如果这个块在一个被触发的子系统中，通过将这个参数设置为继承采样时间－1．如果该块是连续变步长模型，则使用正标量显式指定采样时间。

依赖关系

如果你设置采样时间(继承的为-1)来－1并选择启用零抵消选项时,离散化采样时间参数变为可见。

`离散化采样时间`-离散化的样本时间
`0.001`(默认)|阳性标量

连续离散之间的时间，单位为s。零消去需要离散化。

依赖关系

此参数仅在满足以下两个条件时可见:

样品时间设置为－1．
启用零抵消被选中。

`启用零抵消`—前馈零抵消
关闭(默认)|打开

选项在前馈路径上使用零抵消。

依赖关系

如果您选择启用零抵消选项和集合采样时间(继承的为-1)来－1,离散化采样时间参数变为可见。

模型的例子

无刷直流电动机位置控制

在无刷直流电驱动中控制转子角度。理想的转矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的级联控制结构，具有三个控制回路，一个外部位置控制回路，一个速度控制回路和一个内部电流控制回路。无刷直流电动机由受控三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中得到的。模拟使用了步骤参考。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

开放模式

参考文献

[1]斯特班，A.， I. Boldea和G. D. Andreescu。离线fem信息辅助位置和速度观测器的无刷直流-永磁电机无运动传感器控制IEEE工业应用汇刊．48岁的没有。6(2012): 1950-1958。

无刷直流电流控制器

描述

方程

港口