感应电机直接转矩控制(单相)

$${\psi }_{\mathrm{一个}}=(v_{\mathrm{一个}}-{我}_{\mathrm{一个}}{R}_{\mathrm{一个}\mathrm{年代}})\frac{T_{\mathrm{年代}}z}{z-1}$$

$${\psi }_b=(v_b-{我}_b{R}_{b\mathrm{年代}})\frac{T_{\mathrm{年代}}z}{z-1}$$

$$T=-p(\mathrm{一个}{\psi }_{\mathrm{一个}}{我}_b-\frac{1}{\mathrm{一个}}{\psi }_b{我}_{\mathrm{一个}})$$

$${\psi }_{\mathrm{年代}}=\sqrt{{\psi }_{\mathrm{一个}}{}^2+{\psi }_b{}^2}$$

$${\psi }_{\mathrm{年代}}{}^{*}=\frac{2\pi f_n{\psi }_n}{p\mathrm{最小值}(|{\omega }_r|,\frac{2\pi f_n}{p})}$$