分离轴故障使用诊断功能设计
这个例子展示了如何从模拟测量数据隔离轴故障的机器不同旋转速度和开发特性,可以帮助检测故障。
示例假设您已经熟悉基本操作与应用。使用应用教程,看看识别条件指标预测维护算法设计。
模型描述
下图演示了一个动力传动系统有六个齿轮。汽车动力传动系统的安装振动传感器和转速表。在这种动力传动系统:
电机轴上齿轮1网格与齿轮传动比的齿轮2:1。
最后的齿轮传动比,或齿轮1和2之间的比率和齿轮3和4,51:1。
齿轮5,也在电机轴上,网格与齿轮传动比的齿轮6 10:1。
二十模拟机器用这个动力传动系统。每台机器运作的名义转速在1%设计转速为1800 rpm。因此,名义转速为1782转到1818转每台机器范围。
十的机器包括故障发展轴上的齿轮6。
导入并检查测量数据
首先,将数据加载到你的MATLAB®工作区和开放诊断功能设计。
负载(fullfile (matlabroot“工具箱”,“predmaint”,“predmaintdemos”,…“motorDrivetrainDiagnosis”,“machineData3”),“motor_data”)diagnosticFeatureDesigner
导入数据。为此,在功能设计选项卡上,单击新会话。然后,在选择更多的变量的新会话窗口中,选择motor_data
作为你的源变量。
完成导入过程接受缺省配置和变量。套装包括两个数据变量信号/ vib
,其中包含振动信号,转速计/脉冲
,其中包含转速计脉冲。乐团还包括条件变量健康
。
在数据浏览器,选择两个信号,并把它们一起使用信号跟踪。
请注意,转速计
与每个脉冲脉冲群扩大,因为转速变化。如果转速计
脉冲不可见,请单击组信号两次把转速计
到前面的信号。
现在集团通过故障条件选择的数据总体视图首选项> Group by“健康”。使用淘洗沙金的人扩大信号的一片。
情节显示小峰的差异组,但类似的信号。
执行Time-Synchronous平均
Time-synchronous平均(TSA)平均一个信号在一个旋转,大幅降低噪音与旋转不连贯。TSA-filtered信号提供了依据rotational-machinery分析,包括功能的一代。
在这个例子中,旋转速度变化在设计值的1%。你使用时自动捕捉这种变化转速计
运输安全局的信号处理。
计算TSA信号,选择过滤和平均> Time-Synchronous信号平均。在对话框中:
确认选择信号。
在转速计信息中,选择转速计信号并确认信号的选择。
选择计算额定速度(转速)。这个选项结果的计算一组特定机器的额定速度,或操作点,从
转速计
信号。您可以使用这些信息当您执行后续处理,如TSA信号过滤。因为你的转速表变量命名转速计
这些值,应用商店作为条件变量Tacho_rpm
。接受其他设置。
TSA-averaged信号比原始信号更清洁。峰值高度聚集的健康状况,就像他们之前,但情节不会显示足够的信息来显示错误的来源。
计算TSA差分信号
TSA过滤选项在应用程序开始TSA信号减去各种组件,信号产生一个过滤信号。每个过滤信号类型产生独特的功能,您可以使用它们来检测特定故障的齿轮火车。这些过滤信号之一区别信号。TSA差分信号包含的组件仍在你减去所有的组件都是由于动力传动系统设计组件,并不在自己感兴趣的领域。具体来说,TSA difference-signal处理减去:
轴频率和谐波
齿轮啮合频率和谐波
显然在齿轮啮合频率及其谐波
对于本例,您感兴趣的是啮合齿轮5和齿轮6之间的缺陷。关注缺陷产生的信号,滤除信号与另一个齿轮。为此,使用连续的齿轮比率所描述的模型描述当你移动动力传动系统。齿轮1和2之间的比率是17。齿轮1/2和3/4之间的比率是51。这些比率成为你旋转命令。
计算TSA差分信号,选择过滤和平均>过滤器Time-Synchronous平均信号。在对话框中:
集信号TSA信号
Signal_tsa / vib
。在信号的生成中,选择差分信号。
在速度设置中,选择额定转速(RPM)然后
Tacho_rpm
。确认域是
订单
。集旋转的订单来
51 [17]
。
当你绘制数据组健康
,你也看到条件变量Tacho_rpm
在选择列表中。
结果图显示了明显的振荡。组的数据健康的
和错误的
标签。振荡存在的错误的
机器。使用游标的数据,可以表明,振荡的周期大约是0.0033秒。对应的振荡频率约为303 Hz或18182 rpm。这个频率约为10:1比例与主轴转速为1800 rpm,并符合10:1齿轮传动比齿轮之间的5和齿轮6。因此不同信号隔离模拟故障的来源。
隔离故障没有转速表的信号
在前面的部分中,您使用测速脉冲精确生成TSA信号和差分信号。如果你没有转速表的信息,您可以使用一个常数rpm价值产生这些信号。然而,结果更精确。
看看你是否能隔离缺陷不使用转速计
信号。计算TSA信号和差分信号ensemble-wide转速为1800 rpm。
新TSA信号名称Signal_tsa_1 / vib
。图所示,生成TSA信号没有转速表信息生成一个不太清楚信号然后用转速表信息生成一个信号。
计算信号使用的区别Signal_tsa_1 / vib
和恒转速(RPM)设置。
在生成的阴谋,你仍然可以看到的振荡错误的
的机器,但与TSA信号,振动明显比之前的要少得多的区别信号。未予说明的1%转速变化对结果产生重大影响。
提取旋转机械特性
使用TSA和差分信号Signal_tsa / x
和Signal_tsa_tsafilt / x_Difference
计算时域旋转机械特性。
计算这些特性,选择时域特性>旋转机械特性。在对话框中,选择要使用的信号TSA的信号和差分信号然后选择所有使用TSA或不同信号的功能选项。
生成的直方图情节表明良好的分离健康的
和错误的
组的所有TSA-signal-based特性和difference-signal-based FM4(峰态)的特性。
提取光谱特征
由于不同的信号显示一个明显的振荡,是有限的错误的
组,也可能分辨光谱特性健康的
和错误的
组。计算光谱特性,您必须首先计算谱模型。为此,单击谱估计谱>订单。和之前一样,选择不同的信号信号和你的测速信号转速计信号。
由此产生的情节显示振荡缺陷作为第一个峰值的情节约为10。
通过点击计算光谱特性光谱特性。在对话框中:
确认选择光谱。
订单范围内滑块移动到覆盖范围从0到200。当你移动滑块,谱图包含了变化。
生成的直方图显示良好的群体之间的分化BandPower
和PeakAmp
。PeakFreq1
显示少量的重叠。
等级特性
排名使用默认界排名的特性。为此,单击等级特性并选择FeatureTable1
。应用自动排名的特性和阴谋的分数。
光谱特性
BandPower
和PeakAmp
把两个顶尖的地方分数明显高于其他特性。旋转功能
峰度
和CrestFactor
带着第三和第四个地方分数远低于光谱特性,但仍明显高于其余功能。其余功能可能不是用于检测这种类型的错误。
使用这些高级特性,您现在可以继续导出功能分类学习者培训或为算法结合MATLAB工作区。
另请参阅
诊断功能设计|运输安全管理局
|tsadifference
|gearConditionMetrics