model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

link_name——适应uint8数组代表模型中链接的名称在露台模拟器。

force_type——适应uint8指定为数组“设置”或“添加”。“设置”覆盖任何现有力量消息指定的持续时间。“添加”与现有的消息增加了价值。

外汇、财政年度fz- - -双指定的力值应用到露台在世界坐标和牛顿模型链接。

torque_type——适应uint8指定为数组“设置”或“添加”。“设置”覆盖任何现有扭矩消息指定的持续时间。“添加”与现有的消息增加了价值。

泰,Tx tz- - -双指定的扭矩值应用到露台模型链接在世界坐标系和牛·米。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。

model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

joint_name——适应uint8数组的名称代表联合模型的露台模拟器。

指数- - -uint32整数标识应该应用于关节轴的力矩。

努力- - -双标量值指定的扭矩或申请联合力量。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。

model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

link_name——适应uint8数组代表模型中链接的名称在露台模拟器。

world_pose——总线包含位置和姿态(xyz]和(xyzw]双向量,分别。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。

model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

link_name——适应uint8数组代表模型中链接的名称在露台模拟器。

速度——总线包含线速度(xyz]双向量。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。

model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

link_name——适应uint8数组代表模型中链接的名称在露台模拟器。

速度——包含角速度作为总线(xyz]双向量。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。

model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

joint_name——适应uint8数组的名称代表联合模型的露台模拟器。

指数- - -uint32整数标识应该应用于关节轴的力矩。

位置- - -双标量值代表共同立场。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。

model_name——适应uint8数组的名称代表模型在露台模拟器。

joint_name——适应uint8数组的名称代表联合模型的露台模拟器。

指数- - -uint32整数标识应该应用于关节轴的力矩。

速度- - -双代表联合速度标量值。

持续时间——总线包含秒和纳秒双整数,指定应用转矩仿真时间多久。