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初始化连接设置露台MATLAB联合仿真界面
自从R2021a
gzinit
gzinit (HostIP)
gzinit (HostIP HostPort)
gzinit (HostIP HostPort超时)
gzinit初始化连接设置,检查与露台连接插件运行本地主机和端口14581年。这个语法响应超时设置为1秒。
本地主机
14581年
gzinit (HostIP)指定的主机名或IP地址露台插件HostIP。
HostIP
例子
gzinit (HostIP,HostPort)指定的端口号HostPort。
gzinit (HostIP,HostPort)
HostPort
gzinit (HostIP,HostPort,超时)指定响应超时超时在几秒钟内。
gzinit (HostIP,HostPort,超时)
超时
全部折叠
MATLAB之间建立了一个模拟和露台,露台接收数据,发送命令来露台。
先决条件
按照说明在执行模型之间的联合仿真和露台金宝app下载Linux虚拟机(VM)露台和设置multiSensorPluginTest.world。
multiSensorPluginTest.world
配置和执行联合仿真露台
初始化连接设置并检查与露台连接插件运行192.168.198.129和端口14581年。
192.168.198.129
14581年。
gzinit (“192.168.198.129”,14581)
分配和检索露台模型信息
列表中可用的模型世界露台。
modelList = gzmodel (“列表”)
modelList =1×11字符串“unit_box”“ground_plane camera0”“camera1”“depth_camera0”“depth_camera1”“imu0”“imu1”“hokuyo0”“hokuyo1”“调速发电机”
赋值的位置和SelfCollide参数unit_box模型。
位置
SelfCollide
unit_box
(地位、消息)= gzmodel (“设置”,“unit_box”,“位置”(2 2 0.5),“SelfCollide”,“上”)
状态=1×2逻辑数组1
消息=1×2字符串“位置参数设置成功。”"SelfCollide parameter set successfully."
检索的值位置和SelfCollide参数unit_box模型。
(位置,selfcollide) = gzmodel (“获得”,“unit_box”,“位置”,“SelfCollide”)
位置=1×32 2 0.4999999999951
selfcollide =逻辑1
分配和检索露台模型链接信息
中可用的链接列表unit_box模型。
linkList = gzlink (“列表”,“unit_box”)
linkList = "链接"
赋值到链接参数质量和重力链接的链接在unit_box模型。
质量
重力
链接
(地位、消息)= gzlink (“设置”,“unit_box”,“链接”,“质量”2,“重力”,“关闭”)
消息=1×2字符串“质量参数设置成功。”"Gravity parameter set successfully."
检索链接参数的值质量和重力链接的链接在unit_box模型。
(质量,重力)= gzlink (“获得”,“unit_box”,“链接”,“质量”,“重力”)
质量= 2
重力=逻辑0
分配和检索露台模型联合信息
列表中可用的关节unit_box模型。
jointList = gzjoint (“列表”,“unit_box”)
jointList = "联合"
联合参数赋值阻尼的轴Axis0联合联合在unit_box模型。
阻尼
Axis0
联合
(地位、消息)= gzjoint (“设置”,“unit_box”,“联合”,“轴”,“0”,“阻尼”,0.25)
状态=逻辑1
消息= "阻尼参数设置成功。”
检索关节参数的值阻尼的轴Axis0联合联合在unit_box模型。
阻尼= gzjoint (“获得”,“unit_box”,“联合”,“Axis0”,“阻尼”)
阻尼= 0.25
重置所有露台模型配置。
gzworld (“重置”)
机器的主机名或IP地址与露台插件,指定为一个字符串标量或特征向量。
例子:gzinit (“172.18.250.191”)
gzinit (“172.18.250.191”)
端口号的机器露台插件,指定为一个正整数。端口号必须相同的值“portNumber”在露台“微创”文件。
“portNumber”
“微创”
例子:gzinit(“172.18.250.191”, 14581年)
gzinit(“172.18.250.191”, 14581年)
1
响应超时,指定为一个积极的数字标量。这个值决定了多长时间客户端将等待来自服务器的响应,在几秒钟内。设定一个更高的超时价值网络连通性较差。
例子:gzinit(“172.18.250.191 ", 14581年,10)
gzinit(“172.18.250.191 ", 14581年,10)
gzinit功能不支持金宝appMATLAB®编译器™。
介绍了R2021a
gzlink|gzjoint|gzmodel|gzworld
gzlink
gzjoint
gzmodel
gzworld
这种版本modificada德埃斯特比如。害怕Desea abrir埃斯特比如con sus modificaciones吗?
Ha事实clic en联合国围绕此时一个埃斯特第一de MATLAB:
Ejecute el第一introduciendolo en la ventana de第一de MATLAB。洛杉矶navegadores网络没有admiten第一de MATLAB。
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