主要内容

LMI控制器合成

Gain-scheduled和LMI控制器

功能

hinfgs 合成gain-scheduledH控制器
hinfsyn 计算h∞最优控制器
h2hinfsyn 混合H2/H合成与区域极点配置的约束
msfsyn 多模型、多目标状态反馈合成