鲁棒控制工具箱

不确定对象的鲁棒控制器设计

鲁棒控制工具箱™ 提供用于分析和调整控制系统的功能和块，以便在存在设备不确定性的情况下实现性能和鲁棒性。可以通过将标称动力学与不确定元素（例如不确定参数或未建模的动力学）组合来创建不确定模型。可以分析设备模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。H-infinity和mu综合技术允许您设计最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。

对于不确定对象模型，工具箱自动调整SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，其具有跨越多个反馈回路的多个可调块。