主要内容

wcsigmaplot

情节最坏的不确定系统的增益

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语法

wcsigmaplot(忙)
wcsigmaplot(忙,w)
wcsigmaplot (___选择)

描述

例子

wcsigmaplot (忙)情节的名义和糟糕的收益不确定系统忙作为频率的函数。对于多输入,多输出(MIMO)系统中,增益是指频率响应矩阵的最大奇异值。(见σ关于奇异值的更多信息)。故事情节包括:

  • 名义,名义获得的忙。

  • 严重扰动响应的不确定性下降忙的最高峰。这条曲线对应wcu输出参数wcgain。

  • 最坏的增益(下限)——在每个频率最低的最坏的增益。

  • 最坏的增益(上界)——尽可能高的增益在每个频率的不确定性。这条曲线代表产生的信封发现尽可能多的获得在每个频率。

  • 样本不确定性——响应随机抽样忙。

例子

wcsigmaplot (忙,w)在指定的频率主要情节w。

  • 如果w是一个单元阵列的形式{wmin, wmax},然后wcsigmaplot情节最坏的范围{wmin, wmax}。

  • 如果w是一个数组的频率呢wcsigmaplot情节最糟糕的收益在每个频率数组中。

例子

wcsigmaplot (___,选择)计算指定附加选项。使用wcOptions创建选择。

例子

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打开生活的脚本

最坏的情节获得以下系统:

年代 y 年代 = 年代 2 + 3 年代 年代 2 + 2 年代 + 一个 。

不确定参数一个= 2 ± 1。

一个=尿素的(“一个”2);忙=特遣部队([1 3 0]2 [1]);wcsigmaplot(忙)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含25线类型的对象。这些对象代表样本不确定性,名义,坏的扰动,坏的增益(下限),最坏的增益(上限)。

的糟糕的扰动曲线识别单一反应在最高收益率的不确定性在任何频率增加。这个扰动对应wcu的输出wcgain。

的最坏的获得曲线显示的上下界限最坏的获得在每个频率。对于任何扰动范围内指定的不确定性,主要摄动系统的收益(奇异值)躺下最坏的增益(上限)曲线。换句话说,这条曲线是信封由发现最高获得在每个频率的不确定性。对于这个系统,上下边界接近出现相同的情节。(见wcgain为更多的信息关于这些边界)。

情节关注该地区0.1至10 rad / s。

0.1 w = {10};wcsigmaplot(忙,w)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含25线类型的对象。这些对象代表样本不确定性,名义,坏的扰动,坏的增益(下限),最坏的增益(上限)。

检查的影响最坏响应范围增加了不确定性。这样做不改变中指定的不确定性忙,可以使用ULevel选择wcOptions。这个选项指定尺度归一化的不确定性的因素。例如,检查最坏响应50%范围更大的不确定性。

选择= wcOptions (“ULevel”,1.5);wcsigmaplot(忙,w,选择)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含25线类型的对象。这些对象代表样本不确定性,名义,坏的扰动,坏的增益(下限),最坏的增益(上限)。

情节表明,增加的不确定性大大增加最坏的获得在低频率范围。

输入参数

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动态系统与不确定性,指定为一个号航空母舰,ufrd,一族,或genfrd模型包含不确定元素。

为一族或genfrd模型,wcsigmaplot使用任何可调模块的当前值和折叠成已知的(不确定)模型的一部分。

频率的情节最糟糕的收益,指定为单元阵列{wmin, wmax}或一个向量的频率值。

  • 如果w是一个单元阵列的形式{wmin, wmax},那么函数情节最糟糕的收益之间的频率范围wmin和wmax。

  • 如果w是一个向量的频率,那么情节最糟糕的收益函数在每个指定的频率。例如,使用logspace生成一个行向量与对数间隔的频率值。

在rad /单位指定的频率TimeUnit,在那里TimeUnit是TimeUnit模型的属性。

选择最坏的计算,指定为你创建一个对象wcOptions。设置特定的选项mussv可以改善最坏的结果计算。看到wcOptions为更多的信息。

例子:wcOptions (“ULevel”2“MussvOptions”,“m3”)

算法

wcsigmaplot使用wcgain计算最坏的收益。使用选择参数设置选项wcgain算法。

wcsigmaplot使用usample计算采样的不确定性曲线。

版本历史

介绍了R2016b

另请参阅

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