主要内容

服务和行动

发送请求，执行任务，并获取服务和操作的反馈

ROS服务和操作使用户能够执行任务。服务使用请求 - 响应通信来收集ROS网络中的信息和触发回调函数。操作可用于触发任务或目标，并在操作这些任务期间接收反馈。

职能

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rosaction. 检索有关ROS操作的信息
rosipteerver 创建ROS操作服务器
GetFedBackMessage. 创建新的动作反馈消息
ispreemptrequested. 检查目标是否已被抢占
发送反馈 在目标执行期间向Action Client发送反馈
rosationserverexecutegoalfcn. ROS Action Server回调的返回功能句柄
rosactionclient. 创建ROS操作客户端
CANCLALLGOALS. 取消操作服务器上的所有目标
CANCELGOAL. 取消客户发送的最后目标
派遣 将目标消息发送到Action Server
Sendgoalandwait. 发送目标消息并等待结果
waitforserver 等待动作服务器启动
称呼 致电ROS或ROS 2服务服务器并接收响应
isererveravailable. 确定ROS或ROS 2服务服务器是否可用
rosservice. 检索ROS网络中服务的信息
rossvcclient 连接到ROS服务服务器
Rossvcserver 创建ROS服务服务器
waitforserver 等待ROS或ROS 2服务服务器启动
称呼 致电ROS或ROS 2服务服务器并接收响应
isererveravailable. 确定ROS或ROS 2服务服务器是否可用
ROS2. 检索ROS 2网络的信息
ros2svcclient 连接到ROS 2服务服务器
ros2svcserver 创建ROS 2服务服务器
waitforserver 等待ROS或ROS 2服务服务器启动

块

呼叫服务 ROS网络中的呼叫服务
呼叫服务 ROS 2网络中的呼叫服务

话题