主要内容

FMU

包括功能模型单元(FMU)

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  • 金宝appSimulink Extras / FMU导入

  • FMU块

描述

FMU块将现有的功能模型单元(FMUs)导入Simulink金宝app®．该块会根据你想导入的现有FMU自动选择一个FMU模式:

  • 联合仿真-集成实现功能模拟接口(FMI)联合仿真接口的FMUs。这些FMUs可能包含用于工具耦合的局部求解器。

  • 模型交换-集成实现FMI模型交换接口的FMUs。这些FMUs不包含局部求解器。相反，它们继承了Simulink的求解器。金宝app

此块支持FMI版本1.金宝app0和2.0。对于FMI 2.0版本，如果您的FMU同时包含Co-Simulation和Model Exchange元素，则块将检测到它们并提示您选择希望块在其中操作的模式。

要使用这个块，首先必须有一个现有的FMU，从另一个工具导出，或者用C语言编写。

港口

输出参数

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不产生输出的占位符端口。输入和输出端口是在将实际的FMU导入块时配置的。输入和输出端口都支持数值和字符串数据类型。金宝app

参数

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指定FMU的名称，带或不带文件扩展名。该条目区分大小写。FMU必须在MATLAB中存在®路径。

要指定FMU名称，请在FMU名字文本框中。

当你点击好吧，该块创建一个/ slprj / _fmu /unique_ID文件夹与解包文件和文件层次结构完整。

依赖关系

当您指定一个FMU名称时，块对话框更新为包含四个选项卡:

  • 参数

  • 模拟

  • 输入总线

  • 输出总线

编程使用

块参数:FMUName
类型:特征向量
价值观:FMU的名称，带或不带文件扩展名
默认值:' '

参数

该选项卡列出FMU中定义的参数。

  • 若要仅显示感兴趣的参数，请在筛选字段中键入搜索字符串。该字符串可以匹配描述中的参数名称或文本。

  • 在参数表中，可以修改参数的值价值字段。

属性可以更改结构化模型参数的层次结构FMUParamMapping块参数，使用set_param函数。此块参数可以设置为继承，平或结构化．它被设置为继承默认情况下。设置为平将结构化模型参数分离为具有相应参数名和值的单个参数。设置为结构化将模型参数组合成参数值结构。

模拟

选中此复选框可启用对FMU的公差值规范。否则，请清除此复选框。

依赖关系

仅当FMU版本或模式支持公差值时，此参数才适用。金宝app

编程使用

块参数:FMUIsToleranceUsed
类型:特征向量
价值观:On | off
默认值:“关闭”

FMU相对公差值(%)，指定为标量。

依赖关系

仅当FMU版本或模式支持公差值时，此参数才适用。金宝app

编程使用

块参数:FMUToleranceValue
类型:特征向量
价值观:1 e - 3|标量
默认值:“1 e - 3”

模拟期间的通信步长，指定为标量。指定块的模拟时间瞬间之间的时间间隔。有关更多信息，请参见时间的考虑．

在大多数情况下，为了防止意外行为，请将此值设置为正值。若要从驱动块或模型求解器继承采样时间，请将此参数设置为－1．有关更多信息，请参见指定采样时间．

该块支持不同类型的采金宝app样时间，包括连续的、离散的和继承的。然而，常见的联合仿真FMUs仅支持无偏移量(如正标量)的周期性离散采样金宝app次数。

依赖关系

该参数仅在Co-Simulation模式下有效。

编程使用

块参数:FMUSampleTime
类型:特征向量
价值观:标量
默认值:' 1 '

要启用显示FMU调试日志，请选中此复选框。否则，请清除此复选框。

编程使用

块参数:FMUDebugLogging
类型:1xN单元数组的字符向量
价值观:On | off
默认值:“关闭”

根据类型过滤调试日志，通过选中这些复选框指定:

  • 好吧

  • 警告

  • 丢弃

  • 错误

  • 致命的

  • 等待

编程使用

块参数:FMUDebugLoggingFilter
类型:特征向量
价值观:好吧|警告|丢弃|错误|致命的|等待
默认值:“好吧”|“警告”|“丢弃”|“错误”|“致命”|“等待”

直接调试日志，指定为:

  • 文件-流至slprj / _fmu / _logs_modelname/modelname_FMUblockname. txt．

  • 显示-流到MATLAB命令窗口。

依赖关系

将此参数设置为文件使打开FMU日志文件…链接。

编程使用

块参数:FMUDebugLoggingRedirect
类型:特征向量
价值观:文件|显示
默认值:“文件”

输入

这个选项卡列出了在FMU中指定的输入变量modelDescription.xml．

为结构化输入端口指定变量。

若要按名称筛选变量，请在文本框中键入变量名称。

变量表列出了层次结构顶部节点及其子节点的变量及其值，您可以在此选项卡上编辑其中许多变量。

  • Name—变量名称。这是不可编辑的。

  • 可见性—选中此复选框可在该块上为变量启用输入端口。清除此复选框可删除端口。

    在顶级节点上选择此复选框将使子节点可见为块的一个端口。

    请注意

    当你点击应用时，块端口数变化。记住相应地添加或删除连接。

  • 开始-添加中定义的开始值modelDescription.xml．你不能:

    • 当相应的输入端口可见时，修改起始值。

    • 向非叶节点添加起始值。(只能为叶节点编辑起始值。)

  • 总线对象名称—设置与端口对应的总线对象变量。默认情况下，该变量使用中定义的结构化变量名modelDescription.xml．要在工作区中创建一个新变量，请使用fmudialog.createBusType．

更改任何变量值将启用将输出恢复到默认设置按钮，单击可恢复原设置。

参数可以改变FMU模块输入端口的布局FMUInputMapping参数使用set_param函数。可设置为继承，平或结构化．它被设置为继承默认情况下。将参数设置为平将总线输入端口分离为单独的总线元件信号输入端口。将参数设置为结构化将各个总线元素输入端口组合为总线输入端口。

输出

这个选项卡列出了在FMU中指定的输出变量modelDescription.xml．

为结构化输出端口指定变量。

若要按名称筛选变量，请在文本框中键入变量名称。

变量表列出了层次结构顶部节点及其子节点的变量及其值，您可以在此选项卡上编辑其中许多变量。

  • Name—变量名称。这是不可编辑的。

  • 可见性—选中此复选框可在该块上为变量启用输出端口。清除此复选框可删除端口。如果这个FMU中存在内部变量，您可以启用或禁用单个内部变量的可见性。如果选择了内部变量，它将创建一个额外的输出端口。

    在顶级节点上选择此复选框将使子节点可见为块的一个端口。

    请注意

    当你点击应用时，块端口数变化。记住相应地添加或删除连接。

  • 开始-添加中定义的开始值modelDescription.xml．不能更改或添加输出变量的起始值。

  • 总线对象名称—设置与端口对应的总线对象变量。默认情况下，该变量使用中定义的结构化变量名modelDescription.xml．要在工作区中创建一个新变量，请使用fmudialog.createBusType．

更改任何变量值将启用将输出恢复到默认设置按钮，单击可恢复原设置。

参数可以改变FMU模块输出端口的布局FMUOutputMapping参数使用set_param函数。可设置为继承，平或结构化．它被设置为继承默认情况下。将参数设置为平将总线输出端口分离为单独的总线元件信号输出端口。将参数设置为结构化将各个总线元素输出端口组合为总线输出端口。

模型的例子

将Model Exchange FMU导入Simulink金宝app

将Model Exchange FMU导入Simulink金宝app

展示如何使用FMU Import块加载FMU文件的模型。FMU文件支持在Model金宝app Exchange模式下执行。
开放模式
将Co-Simulation FMU导入Simulink金宝app

将Co-Simulation FMU导入Simulink金宝app

使用FMU导入块加载一个FMU文件。FMU文件支持在联合模拟模金宝app式下执行。金宝appSimulink®软件支持前金宝app后切换，在两者之间调优参数，以及保存FMU导入块的状态，只要FMU本身支持这些功能。
开放模式

块特征

数据类型

字符串

直接引线

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

版本历史

在R2017b中引入

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主题

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