主要内容

多个模拟面板:模拟不同的车辆动力学系统的刚度值

这个例子展示了如何使用多个模拟面板在Simulink仿真金宝app®编辑器中运行多个模拟不同的悬架的刚度值的道路轮廓正弦形状。

打开模型

基于road-suspension模型模拟了车辆动力学相互作用对不同道路配置文件。左和右轮胎的道路配置文件数据导入信号编辑块作为一个正弦形状。Road-Suspension交互子系统计算悬浮力的四个轮胎的车辆位置基于道路数据和当前车辆的状态。在体内动力学子系统,这些力量和由此产生的俯仰和滚运动用来确定三个自由度的车辆运动:垂直位移,滚,音高。模型是模拟使用不同的悬架的刚度值来确定设计是否满足预期的性能目标。

open_system (“ex_multisim_sldemo_suspn_3dof”);

建立了模拟

配置和设置模拟,使用多个模拟面板。打开多个模拟面板中,去准备部分仿真软件将来发布。金宝app在输入和参数调优部分中,点击多个模拟。在面板中,单击创建一个新的设计研究。

一个新的设计研究对象添加到面板。本设计研究的名字是自动填充。双击设计研究改变名字。使用这个设计研究指定的参数模拟。在这个设计研究中,我们设置变量的值K代表刚度。通过运行多个模拟,我们希望看到汽车振荡的振幅是如何影响不同的刚度值。

将变量添加到这个设计研究中,点击规范选项卡的细节:设计研究部分。一旦你添加变量,双击标签变量悬架刚度。指定的变量名K悬架的刚度。运行模拟多个值的刚度,K。模拟值从2 e4 8 e4,一百个单独的点。添加linspace (2 e4, 8 e4,100)变量的值K

运行多个模拟

现在您已经设置为我们的模拟值,选择设计研究。的运行按钮模拟仿真软件将来发布修改的部分金宝app运行所有,表明你有设置多个模拟。单击运行所有按钮开始模拟。您可以打开仿真管理器通过点击打开仿真管理器在模型底部状态金宝app栏的画布。

在仿真管理器查看结果

检查汽车振荡的振幅是如何影响不同的刚度值。看情节,情节属性中,选择从列表中数据的轴。代表产生的振荡幅度。的道路模式模拟是一个固定频率的正弦波。通过改变刚度值,你改变系统的固有频率。基于刚度值,你开始低于固有频率。当你增加刚度的值,你穿过固有频率,从而进入共振。当你增加刚度值高于自然频率、振幅又开始减小。

通过配置和指定值通过多个仿真面板中,您可以很容易地运行许多模拟不同参数值扫描和蒙特卡罗模拟直接通过模型编辑器。金宝app

保存设计研究和情节

点击多个模拟面板保存你设置的设计研究。设计研究是保存在mldatx格式。重用的设计研究中,打开多个模拟面板中,单击设计研究文件,并选择从文件浏览器。

你也可以节省仿真管理器会话信息,其中包括仿真数据的所有情节的配置。仿真管理器允许您重用情节配置当你想运行类似模拟不同的值。重用情节配置,单击在模拟经理将来发布。重新保存的会话中,导航到文件保存的位置,双击.mldatx文件。

另请参阅

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