优化，估计和扫描块参数值
当你扫描一个或多个参数，在模拟运行之间更改它们的值，并比较和分析每次运行的输出信号数据。利用参数扫描来调整控制参数，估计未知模型参数，并通过考虑现实系统的不确定性来测试控制算法的鲁棒性。
您可以扫描块参数值或用于设置参数值的工作区变量的值。使用参数选项卡中的模型数据编辑器(在造型选项卡上,单击模型数据编辑器)，物业督察(在造型选项卡,在设计， 点击物业检查员)、命令提示符或用于在模拟运行之间更改参数值的脚本。
如果希望重复更改块参数的值，请考虑在工作区中创建一个变量。您可以使用Model Explorer或编程命令更改变量的值，而不是在模型中定位或标识块。另外，一些有助于参数优化、估计和清除的特性和产品要求您下载188bet金宝搏通过创建工作区变量设置块参数值。
要了解如何在创建模型的迭代过程中操纵参数值，请参见调整和实验块参数值．
有关在设计模型时访问和设置块参数值的基本信息，请参阅设置块参数值。有关以编程方式模拟模型（例如通过使用脚本）的基本信息，请参阅以编程方式运行模拟．
扫描参数值并检查模拟结果
此示例显示如何在多个编程模拟运行之间更改块参数值。使用此技术通过比较每次运行的输出信号数据来确定最佳参数值。
模型的例子ex_sldemo_absbrake.使用恒定块来指定防锁制动系统的滑动设定值。使用两个不同的滑动设定值，0.24和0.25模拟模型，并比较每个模拟运行的输出轮速度。
要存储设定值值，请在“基础工作区”中创建变量。此技术使您可以为该值分配有意义的名称。
打开示例模型。
Open_System（“ex_sldemo_absbrake”）;
在造型选项卡上,单击模型数据编辑器．
在“模型数据编辑器”中，选择信号标签。
设定改变看法下拉列表仪表这个日志数据列显示信号你(这是一个虚拟总线)和SLP.配置为日志记录。当您模拟模型时，您可以通过使用Simulation Data Inspector收集并稍后检查这些信号的值。
在“模型数据编辑器”中，选择参数制表符设置改变看法来设计．
在模型中，选择标记的Constant块期望相对滑动这个模型数据编辑器highlights the row that corresponds to the恒定值块的参数。
使用价值列将参数值设置为relslip.．
在编辑值时，在relslip.，单击“操作”按钮（具有三个垂直点）并选择创造．
在“创建新数据”对话框中，设置价值来0.2然后点击创造．一个变量，其值是0.2，出现在基础工作区中。该模型现在从该变量获取相对滑移设定值。
或者，你可以在命令提示符下使用这些命令来创建变量并配置块:
Relslip = 0.2;set_param（“ex_sldemo_absbrake/所需相对滑移”，“价值”，“relSlip”）
在命令提示符下，创建一个数组来存储相对滑动设定值的两个实验值，0.24和0.25．
relSlip_vals = [0.24 0.25];
创建一个金宝appsimulink.simulationInpul.对象，用于要运行的每个模拟（在本例中为两个）。将对象存储在单个数组变量中，西班．使用可遗漏的每个对象的方法以识别两个实验值中的每一个。
为了i = 1：长度（relslip_vals）simin（i）= simuli金宝appnk.simulationInput（“ex_sldemo_absbrake”）;Simin（i）= SetVariable（Simin（I），“relSlip”，relslip_vals（i））;结尾
使用SIM函数来模拟模型。可选地，将输出存储在一个名为SimOTUPS.．
simOutputs = sim(思);
[01-Sep-2021 14:29:01]运行模拟…[01- 9 -2021 14:29:05]完成2次模拟运行中的2次
该模型流流记录信号，你和SLP.，仿真数据检查器。您可以在仿真数据检查器中查看信号数据。
比较两次最新模拟运行的输出数据。
runids = 金宝appsimulink.sdi.getallAllrunids（）;runresult = 金宝appsimulink.sdi.compareruns（runids（end-1），runids（end））;
把这些值的差画出来WW.信号（虚拟总线信号的一个元素你)，指定结果索引1．
signalResult = getResultByIndex（RunResult，1）;绘图（SignalResult.diff）;
存储扫描值金宝appsimulink.simulationInpul.对象
当您编写脚本以运行许多模拟时，创建一个数组金宝appsimulink.simulationInpul.对象(每个要运行的模拟都有一个对象)。使用可遗漏的和setBlockParameter.每个对象的方法，用于识别用于相应模拟运行的参数值。通过这种技术，避免使用set_param.函数修改块参数值和赋值命令，以在模拟运行之间修改工作区变量值。
有关使用的更多信息金宝appsimulink.simulationInpul.对象运行多个模拟，请参阅SIM．
扫描非标量、结构和参数对象
如果使用非标量变量、结构变量或金宝appSimulink.Parameter.对象设置块参数值，使用可遗漏的每个方法的方法金宝appsimulink.simulationInpul.目的。请参阅表中的示例。
| 场景 | 例子 |
|---|---|
马铃薯®变量,myArray，其值为数组。您希望设置数组中的第三个元素(假设基于1的索引)。 |
setVariable（simIn，'MyArray（3）', 15.23)
|
MATLAB变量,mystruct.，它有一个名为field1． |
setVariable（simIn，“myStruct.field1”, 15.23)
|
参数对象,my，谁的价值属性是一个标量。 |
setVariable（simIn，“myParam。价值”, 15.23)
|
参数对象,myarrayparam.，谁的价值属性是一个数组。你想设置数组中的第三个元素。 |
setVariable（simIn，'myArrayParam.Value（3）', 15.23)
|
参数对象,myStructParam，谁的价值属性是一种结构。该结构有一个名为的领域field1． |
setVariable（simIn，“myStructParam.Value.field1”, 15.23)
|
模型工作区中变量的扫描值
如果您使用模型工作区来存储变量，当您使用可遗漏的A.的方法金宝appsimulink.simulationInpul.对象修改变量值，使用工作空间用于标识包含模型的配对参数：
setVariable（simIn，'myvar', 15.23,'工作区'，“我的模型”）
捕获和可视化仿真结果
参数扫描期间的每个模拟都会产生输出，例如信号值外埠块和记录信号。
您可以在变量和对象中捕获这些输出以供以后分析。有关更多信息，请参阅出口仿真数据．
要可视化仿真输出数据，以便比较每个参数值的效果，请参见决定如何可视化仿真数据．
提高仿真速度
要执行许多使用不同参数值的模拟，可以使用加速模拟模式。对于较大的模型，加速模拟的执行时间比普通模拟要少。如果您也有Parallel Computing Toolbox™，那么您可以使用处理器的多核来同时执行模拟。使用SIM和parsim功能。
扫描参数值测试和验证系统
如果你有金宝app®测试™，您可以在使用不同的参数值时确认模型仍然满足要求。参数替代和测试迭代使您能够为每个测试用例设置不同的参数值。有关更多信息，请参阅参数覆盖（金宝appSimulink测试）和测试迭代（金宝appSimulink测试）．
估计和校准模型参数
如果你有金宝appSimulink设计优化™，您可以估计模型参数值，以便模拟输出与您在现实世界中测量的数据紧密吻合。使用这种技术来估计参数在实际世界中的值植物模型，这代表了实际系统的动态，当您无法直接测量值时。该估计提高了植物模型的准确性。有关更多信息，请参阅根据测量数据估计参数（金宝appSimulink设计优化）．
调谐和优化PID和控制器参数
如果你有金宝appSimulink Control Design™，您可以使用PID调谐器调整A的参数PID控制器堵塞。有关更多信息，请参阅Simulink中的PID控制器整定金宝app(金宝app仿真软件控制设计)．
如果你有金宝appSimulink设计优化，您可以优化控制参数值，以便仿真输出满足您指定的响应要求。有关更多信息，请参阅优化设计以满足阶跃响应要求(GUI)（金宝appSimulink设计优化）．
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