控制系统模型

这个例子使用了一个模型，该模型已经包含了为估计而配置的Frequency Response Estimator块。打开模型。

mdl =“OnlineFreqRespEstimEx.slx”；open_system (mdl)

该模型包含一个带有PI控制器的闭环配置的工厂。频率响应估计器块接受控制信号作为输入u．它将控制信号加上扰动馈送到植物输入。使用块的参数指定摄动信号的属性。

实验参数

频率响应估计器块被配置为在正流模式下运行实验，这意味着它在每个频率上注入一个单独的扰动。该块还配置为对摄动信号中的每个频率使用相同的振幅1。

该块进一步配置为估计频率上的频率响应W = logspace(0,2,20)．为了保证实验采样率足够快，以适应最高频率，将采样时间设置为0.6 /左右是一个很好的做法wmax或者更快，其中wmax是最高频率，单位为rad/s。对于本例，实验采样时间为0.005秒，已经足够快wmax100 rad/s。

启动/停止信号

该步进块连接到启动/停止输入端口以上升信号开启实验t= 5，当模型处于稳态时。该块提供了约174秒的推荐实验长度。该值基于指定的频率w，每个频率等待的沉降周期数，以及用于估计的周期数。为了确保实验持续足够长的时间以获得良好的结果启动/停止信号停止实验在t= 180。推荐的实验长度请参见频率响应估计器．

估计结果

模拟模型。您可以使用该范围来可视化控制信号、扰动信号和植物输出。因为展示预兆图选择块参数时，块自动生成指定基线模型的图，并根据估计的频率响应定期更新。

sim (mdl)

信号在的朋友端口是一个矢量，包含在每个频率下估计响应的当前值w．连接到该端口的To Workspace块将信号写入MATLAB®工作区变量frdata．在“到工作区”块中最后限制数据点参数设置为1，因此frdata仅包含每个频率下的最终估计响应。转换frdata到一个的朋友模型对象。

Sys_estim = frd(frdata,w);大小(sys_estim)

一个输出，一个输入，20个频率点的FRD模型。

您现在可以使用sys_estim与控制系统工具箱™分析和控制设计命令，接受的朋友模型作为输入，例如波德而且pidtune．或者，如果您有系统识别工具箱™软件，您可以使用频率响应数据来估计系统的参数化模型。

实验记录数据

该模型还被配置为在块输出端口记录估计数据(参见使用信号日志导出信号数据有关数据日志记录的信息)。数据存储在MATLAB工作区作为金宝appSimulink.SimulationData.Dataset对象logsout．有关如何使用此数据的信息，请参见收集频响实验数据进行离线估计．