主要内容

实时仿真模型准备

预定义和自定义I/O驱动程序块，代码生成参数，实时内核

I/O驱动程序块库提供了物理I/O设备和实时模型之间的连接。观察Simulink金宝app®模型响应真实世界的行为，使用金宝appSimulink桌面实时™块库从Simulink模型创建实时应用程序。金宝app将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。控件在计算机上运行实时应用程序金宝appSimulink桌面实时内核。看到为实时执行做好准备．

功能

sldrtkernel 安装和移除金宝app桌面实时内核
rtwho 显示有关开发计算机状态的信息
sldrtconfigset 附加并激活默认值金宝app桌面实时配置设置

工具

板设置 打开特定于板的对话框，设置数据采集板金宝app桌面实时

块

全部展开

模拟输入 从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出 写入一个或多个模拟输出通道
计数器的输入 从一个或多个反输入通道读取
编码器的输入 从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出 写入一个或多个频率或PWM输出通道
数字输入 从一个或多个数字输入通道读取
数字输出 写入一个或多个数字输出通道
ThingSpeak输入 从ThingSpeak通道读取输入字段
ThingSpeak输出 将输出字段写入ThingSpeak通道
数据包输入 从通信信道读取二进制数据或CAN消息
包输出 将二进制数据或CAN消息写入通信通道
伺服输出 写入标准伺服输出通道
流输入 从通信信道读取格式化的ASCII数据
流输出 将格式化的ASCII数据写入通信信道
其他输入 从一个或多个未被特定块处理的输入通道读取
其他输出 写入一个或多个未被特定块处理的输出通道
实时同步 在Connected IO模式下将模型执行同步到实时
执行时间 在内核运行模式下输出总执行时间
时间戳 在内核模式下运行输出信号时间戳
视频输入 从系统视频设备获取视频数据

模型设置

主题

先决条件

配置

相关信息