主要内容

为实时执行做好准备

观察Simulink金宝app®模型响应真实世界的行为，将实时应用程序连接到物理I/O设备。您可以访问提供设备和应用程序之间连接的I/O驱动程序块库。要准备实时执行，请在计算机中安装I/O设备并选择相应的设备金宝appSimulink桌面实时™库模块。

准备实时执行时需要考虑的动作包括:

  1. 使用I/O板

  2. 使用I/O驱动块

  3. 使用模拟I/O驱动器

  4. 使用矢量CAN驱动程序

  5. 自定义I/O驱动程序基础

  6. 金宝appSimulink桌面实时窗格

  7. 执行时间测量和块分析

准备I/O设备

  1. 从中选择I/O插件模块www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/金宝appsimulink-desktop-real-time.html．

  2. 获取这些模块并将它们安装到您的计算机中。

  3. 有关特定于供应商的需求，请参阅供应商文档。

    如果硬件需要安装厂商软件，请在您的计算机上安装厂商软件。

  4. 重新启动计算机，从MATLAB®命令窗口，启动金宝appSimulink桌面实时内核。

准备实时申请

  1. 将Simulin金宝appk I/O块替换为金宝appSimulink桌面实时表示I/O模块功能的块。

  2. 打开每个块的对话框，并将该块与对应I/O模块的驱动程序关联起来。

    根据您的模型需要设置其他块参数。

  3. 来配置模型金宝appSimulink桌面实时代码生成，在Simulink编辑器中，从金宝app应用程序选项卡上,选择桌面实时．

    此操作选择sldrt.tlc代码生成目标，并设置与之兼容的其他配置参数金宝appSimulink桌面实时．

  4. 设置金宝appSimulink桌面实时根据您的模型需要配置参数。

  5. 如果你的模型的性能在在内核中运行模式不符合系统要求，请添加执行时间而且时间戳块进行分析。看到执行时间测量和块分析．

下一步是将模拟模式设置为连接输入输出模式或在内核中运行以模式获得所需的采样率，然后运行仿真。

另请参阅

|

相关的话题

外部网站