网络摄像头控制漫游者使用Arduino工程工具包Rev 2
本示例展示了如何使用Arduino®Engineering Kit Rev 2对差分驱动机器人进行编程，该机器人可以通过MATLAB®通过Wi-Fi®远程控制，以执行诸如路径跟踪和叉车移动物体以及避障等操作。
漫游车由Arduino Nano 33物联网板控制，该板与Arduino Nano Motor Carrier接口，两个带编码器的直流电机和一个微伺服电机。在漫游者的顶部，你将安装一个彩色编码的贴纸，它将作为一个标记，并协助图像处理算法，该算法使用网络摄像头来检测机器人的位置和方向，从而帮助漫游者进行整体轨迹跟踪。
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金宝appArdui金宝appno硬件的Simulink®支持包
MATLAB支金宝app持包Arduino硬件
Stateflow®
图像处理工具箱™
先决条件
在开始探索网络摄像头控制的漫游者项目之前，请完成以下步骤:
1.了解Arduino Engineering Kit Rev 2的基础知识，并安装中所描述的工具拆箱和安装。因为你已经安装了Arduino硬件的Simulink附加组件(Arduino硬金宝app件的Simulink支持包)，你可以继续安装其他工具。金宝app
2.了解如何开始使用Arduino环境和工具，如中所述Arduino, MATLAB和Simu金宝applink。
3.学习直流电机，伺服电机，IMU(惯性测量单元)和电机控制系统的基础知识，如所述机电一体化基础知识。
组装网络摄像头控制的漫游者
要从Arduino Engineering Kit Rev 2中包含的组件组装网络摄像头控制的漫游者，请观看视频项目概述的部分网络摄像头控制漫游者项目。
网络摄像头控制漫游者的项目文件
作为Arduino硬件安装的Simulink支持包的一部分，下载并安装了Webcam Controlled Rover项目所需的文件。金宝app金宝app你可以在文件夹中找到这些文件aekrev2projectfiles.instrset。使用这两个MATLAB命令获取文件夹的路径，并查看和访问文件:
aekPath = matlab.internal.get3pInstallLocation('aekrev2projectfiles.instrset');目录genpath (aekPath));
的MobileRover子文件夹(aekrev2projectfiles.instrset)包含详细工作流程中描述的文件网络摄像头控制漫游者项目。
注意:您需要在每次启动新的MATLAB会话时运行这两个命令，以查看和访问项目文件。
