主要内容

连接到Arduino硬件

本例展示如何连接Arduino®或ESP32硬件的MATLAB®

确保Arduino或ESP32硬件已连接到计算机。如果是非官方设备,请记录端口和单板名称。

连接到官方Arduino硬件。

A = arduino()
a = arduino与属性:端口:'COM4'板:'Uno' AvailablePins: {'D2-D13', 'A0-A5'} AvailableDigitalPins: {'D2-D13', 'A0-A5'} AvailablePWMPins: {'D3','D5-D6', 'D9-D11'} AvailableAnalogPins: {'A0-A5'} AvailableI2CBusIDs: [0] Libraries: {'I2C','RotaryEncoder','SPI','Servo','ShiftRegister','Ultrasonic'}显示所有属性

通过指定端口和板名进行连接。

如果您使用非官方(克隆)Arduino硬件,请指定端口和板名来建立连接。

A = arduino(“COM4为”“Uno”
a = arduino与属性:端口:'COM4'板:'Uno' AvailablePins: {'D2-D13', 'A0-A5'} AvailableDigitalPins: {'D2-D13', 'A0-A5'} AvailablePWMPins: {'D3','D5-D6', 'D9-D11'} AvailableAnalogPins: {'A0-A5'} AvailableI2CBusIDs: [0] Libraries: {'I2C','RotaryEncoder','SPI','Servo','ShiftRegister','Ultrasonic'}显示所有属性