主要内容

强夺者

控制抓斗模块连接到一个鹦鹉Mambo minidrone

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  • 库:

  • 金宝appParr金宝appot迷你无人机的Simulink支持包

  • 强夺者块

描述

Grabber块控制连接到Parrot的Grabber模块®Mambo minidrone。

港口

输入

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如果输入为，则抓取器关闭(以抓取对象)1，如果输入为，则打开(将对象放置在相应位置)0．

请注意

输入信号值的变化(0来1或1来0导致抓取器立即采取行动。例如，如果输入信号变成1即使由于先前输入的值信号，打开动作正在进行0．

数据类型:布尔

输出

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block输出以下三个值之一，对应于Grabber模块的当前状态:

  • 1-抓取器已关闭

  • 0—抓取器已打开

  • －1-抓取器没有连接到无人机或它没有工作

数据类型:uint8

版本历史

R2019b引入