帮助中心帮助中心

PARROT图像转换

将Y1UY2V编码图像格式转换为YUV或RGB格式

展开全部页面

库:
金宝appParr金宝appot迷你无人机的Simulink支持包

描述

的PARROT图像转换block转换从Parrot获得的以Y1UY2V格式编码的图像^®迷你无人机的向下摄像头，或YUV或RGB格式。块将颜色组件分开，并将它们作为输出提供。

港口

输入

`Port_1`- Y1UY2V格式图像
4 x9600数组

输入图像来自Parrot微型无人机的朝下摄像头，用4 × 9600数组表示。该输入以Y1UY2V格式编码。

数据类型:uint8

输出

`Y`-图像转换为YUV格式时的亮度
120 x160数组

数据类型:uint8

`U`- U色的图像时，转换为YUV格式
120 x160数组

数据类型:uint8

`V`-转换为YUV格式时图像的V色度
120 x160数组

数据类型:uint8

`R`-转换为RGB格式时图像为红色
120 x160数组

数据类型:uint8

`G`-转换为RGB格式时，图像为绿色
120 x160数组

数据类型:uint8

`B`-转换为RGB格式时，图像为蓝色
120 x160数组

数据类型:uint8

参数

`输出颜色空间`-选择颜色空间进行转换
`YUV`(默认)|`RGB`

选择颜色空间，YUV或RGB，用于从编码的Y1UY2V格式转换图像。

当将该参数设置为时YUV时，Y、U、V组件可作为单独的输出端口。

当将该参数设置为时RGB， R、G、B组件可作为单独的输出端口。

版本历史

在R2018b中引入

另请参阅

代码生成Simulink模板图像金宝app处理鹦鹉迷你无人机