使用虚拟实验室模块开始使用迷你无人机基础知识
为了帮助你开始了解迷你无人机的基本知识,金宝app®金宝app鹦鹉支援套装®Minidrones提供四个虚拟实验室模块。这些模块涵盖了以下与设计、模拟和部署算法相关的概念,以飞行Parrot迷你无人机:
仿真与控制系统
有限状态机和控制逻辑
图像处理和计算机视觉
启动学习模块:
在MATLAB命令提示符下执行以下命令打开主模块:
openExample (“鹦鹉/ MinidroneVirtualLabExample”)
查看说明。从Live Script中的列表中选择四个虚拟实验室模块之一,然后运行Live Script启动所选模块。
请注意
建议您从基本
模块,然后进展到控制
,机动
,感知
模块,按这个顺序。每个模块都有自己的Simulink项目和相关的支金宝app持文件,这些文件还包括相应的带有指令的Live Script文件。金宝app