主要内容

使用虚拟实验室模块开始使用迷你无人机基础知识

为了帮助你开始了解迷你无人机的基本知识,金宝app®金宝app鹦鹉支援套装®Minidrones提供四个虚拟实验室模块。这些模块涵盖了以下与设计、模拟和部署算法相关的概念,以飞行Parrot迷你无人机:

  • 仿真与控制系统

  • 有限状态机和控制逻辑

  • 图像处理和计算机视觉

启动学习模块:

  1. 在MATLAB命令提示符下执行以下命令打开主模块:

    openExample (“鹦鹉/ MinidroneVirtualLabExample”

  2. 查看说明。从Live Script中的列表中选择四个虚拟实验室模块之一,然后运行Live Script启动所选模块。

请注意

建议您从基本模块,然后进展到控制机动,感知模块,按这个顺序。每个模块都有自己的Simulink项目和相关的支金宝app持文件,这些文件还包括相应的带有指令的Live Script文件。金宝app

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