ROS工具箱支持包，用于金宝app基于海龟机器人的机器人

开车海龟机器人并获取传感器数据

ROS工具箱支持包适用于金宝app海龟机器人^®基于机器人允许您与MATLAB的一个或多个海龟机器人接口^®。您可以获取传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或ROS可启用模拟器（例如凉亭）接口。

设置和配置

连接到海龟硬件

从海龟传感器收集数据

基于传感器信息的控制机器人