车辆的场景
驱动周期，驾驶员模型，测试机动，和三维模拟在虚幻引擎®可视化环境
要配置车辆场景，请使用驾驶周期、驾驶员和3D模拟块。
驱动周期来源block -生成标准的或用户指定的纵向驱动循环。默认情况下，该块包括
ftp - 75驾驶循环。要从支持包安装其他驱动器循环，请参见金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包．例如，该金宝app支持包具有包括换挡计划在内的驱动周期JC08而且CUEDC．驱动模块——实现生成规范化转向、加速和制动命令的控制器，以跟踪速度或位移。
三维可视化块-集成三维可视化环境与Simulink金宝app®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试感知，控制和规划算法。
块
场景及车辆尺寸
功能
主题
模拟基础知识
现在学习如何使用Epic Games的虚幻引擎在3D环境中可视化车辆性能®．
在虚幻引擎环境中进行模拟时，请牢记这些软件要求、最低硬件要求和限制。
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响3D仿真。金宝app
理解表示车辆动力学的坐标系统。
现场定制
要自定义场景和车辆，请使用车辆动力学Blockset™接口虚幻引擎4项目金宝app支持包。
- 步骤1:安装支持包和配置金宝app环境
- 步骤2:迁移使用先前支持包开发的项目金宝app
- 步骤3:使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app
- 步骤4:将自定义场景打包到可执行文件中
使用模拟3D消息Get和模拟3D消息集块与虚幻进行通信®编辑器。
动画一个自定义自行车演员。
创建一个椭圆形的轨道走鹃并将其用于与虚幻共同模拟的车辆动力学块集模拟。
创建自定义车辆网格模拟3D车辆而且模拟三维车辆与地面跟踪块。
把模拟3D相机获取模拟3D摄像机在静态和自定义角色上阻塞。
使用模拟3D消息集和模拟3D消息获取块与双车道变换场景通信。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站:
