主要内容

bboxcrop

裁剪边框

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语法

bboxB = bboxcrop(bboxA,window)
[bboxB, indexes] = bboxcrop(bboxA,window)
［＿＿＿= bboxcrop()＿＿＿名称=值)

描述

例子

bboxB= bboxcrop (bboxA，窗口）从一组输入框中裁剪边界框;bboxA，位于种植区内，窗口。bboxB包含裁剪的边界框。该功能支持二维和三维边界框。金宝app

［bboxB，指数= bboxcrop()bboxA，窗口）另外返回一个索引向量，指示在哪个边界框中bboxA都在裁剪窗口内，窗口。

［＿＿＿= bboxcrop()＿＿＿，名称=值）除了使用先前语法中的任何参数组合外，还使用一个或多个名称-值参数指定选项。例如,OverlapThreshold = 1，将正重叠阈值设置为1。

例子

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打开实时脚本

阅读图片。

I = imread()“peppers.png”）;

定义边界框和标签。

bboxA = [410 230 100 90 186 78 80 60]
bboxA =2×4410 230 100 90 186 78 80 60
labelsA = [“大蒜”“洋葱”]；

创建一个中心裁剪窗口。

targetSize = [256 256];win = centerCropWindow2d(size(I)，targetSize);

中间裁剪图像。

[r,c] =发牌(win.YLimits(1):win.YLimits(2)，win.XLimits(1):win.XLimits(2));J = I(r,c，:);

裁剪框和标签居中。裁剪窗口外的框被移除。

[bboxB,indices] = bboxcrop(bboxA,win);labelsB = labelsA(索引);

显示结果。

图1 = insertObjectAnnotation(1，“矩形”、bboxA labelsA);J = insertobjectnotation (J，“矩形”、bboxB labelsB);imshowpair (I, J,“蒙太奇”）

图包含一个轴对象。axes对象包含一个image类型的对象。

输入参数

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限定框，指定为米4,米5、米- × 9非稀疏数值矩阵。米是边界框的数量。矩阵的每一行都定义了一个边界框，可以是轴对齐的矩形、旋转的矩形或长方体。该表描述了每个边界框的格式。

边界框 描述
Axis-aligned矩形

在空间坐标中定义为an米-乘4的数字矩阵，行形式为[xywh),地点:

  • 米是与轴对齐的矩形的个数。

  • x和y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，即矩形沿x设在。

  • h指定矩形的高度，即矩形沿y设在。
旋转的矩形

在空间坐标中定义为an米-乘5的数字矩阵，行形式为[xctryctrxlenylen偏航),地点:

  • 米是旋转矩形的个数。

  • xctr和yctr指定矩形的中心。

  • xlen指定矩形的宽度，即矩形沿x-轴旋转前。

  • ylen指定矩形的高度，即矩形沿y-轴旋转前。

  • 偏航指定以度为单位的旋转角度。围绕边界框中心的旋转是顺时针正方向的。

旋转-30度的正方形矩形。
长方体

在空间坐标中定义为an米-乘9的数字矩阵，行形式为[xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:

  • 米是长方体的个数。

  • xctr，yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen，ylen,zlen指定长方体沿的长度x设在,y设在,z-轴，分别旋转。

  • xrot，yrot,zrot指定长方体围绕的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot，yrot,zrot绕长方体中心旋转的角度以度为单位。相对于相关空间轴的正方向，每次旋转都是顺时针正的。函数计算旋转矩阵，假设ZYX股票阶欧拉角[xrotyrotzrot］．

图中显示了这些值如何确定长方体的位置。

裁剪窗口，指定为四元素向量、六元素向量或长方体对象。输出边界框的位置相对于裁剪窗口的位置。

当你指定bboxA作为矩形输入，裁剪窗口必须是格式为[x，y，宽度，高度]，或矩形对象。

当你指定bboxA作为长方体，裁剪窗口必须是格式为[x，y，z宽度，高度，深度]，或长方体对象。

名称-值参数

指定可选的参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里名字是参数名和吗价值是对应的值。名称-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序无关紧要。

在R2021a之前，使用逗号分隔每个名称和值，并将其括起来名字在报价。

例子:OverlapThreshold = 1，将正重叠阈值设置为1。

重叠阈值，指定为小于或等于的正标量1。输入框之间的重叠量，bboxA，以及种植面积;窗口，定义为:

区域（相交（bboxA，窗口)) /区域（联盟（bboxB，窗口))。

如果计算的重叠值大于阈值属性，则将框裁剪到边框。否则，纸箱将被丢弃。降低阈值可能会导致部分对象被丢弃。

输出参数

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裁剪的边界框，返回为平方米——- - - - - -N矩阵的平方米边界框。返回的边界框数小于输入中的边界框数。每一行,平方米，定义了一个与输入相同类型的边界框bboxA。输出边界框的位置相对于裁剪窗口的位置。

索引，作为整数向量返回。索引表示输入中的边界框，bboxA，都在裁剪窗口内。

版本历史

在R2019b中引入

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另请参阅

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