主要内容

使用自定义图像源阅读器标签

贴标签机视频地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序使您能够标签地面实况视频或图像序列中的数据。

您可以使用一个定制的读者导入任何视频或图像序列的支持金宝appVideoReader对象或imread函数。首先,读者创建一个自定义函数。然后,读者加载自定义函数和相应的图像数据的来源贴标签机视频地面实况贴标签机应用程序。图片标志应用程序不支持自定义数据源金宝app的读者。

读者创建自定义函数

首先,指定一个自定义的读者作为处理函数。定制的读者一定的语法。

outputImage = readerFcn (sourceName currentTimestamp)
在这个例子中,readerFcn读者自定义函数的名称。

自定义函数加载一个读者形象sourceName,对应于指定的当前时间戳currentTimestamp。例如,假设你想加载图像在第三个时间戳的时间戳持续时间向量,从1到5秒。指定currentTimestamp在MATLAB®命令提示符,输入此代码。

时间戳=秒(1:5);currIdx = 3;currentTimestamp =时间戳(currIdx);

outputImage自定义函数的输出必须是一个灰度或RGB图像在任何支持的格式金宝appimshow函数。的currentTimestamp输出是一个标量值对应于当前帧函数正在执行。

数据源导入视频贴标签机应用

导入自定义数据源贴标签机视频应用程序,首先创建一个groundTruthDataSource对象。这个对象存储数据源文件和时间戳。指定数据源的名称,读者自定义函数处理,读取数据,通过使用这种语法和时间戳。

gtSource= groundTruthDataSource (sourceName,readerFcn,时间戳)

这个对象加载到应用程序,在MATLAB命令提示符,输入此代码。

videoLabeler (gtSource)

另外,将来发布的贴标签机视频应用程序,选择进口>定制的读者。然后,在数据源加载自定义对话框中,指定读者自定义功能作为处理并指定函数数据源名称。另外,你必须从MATLAB工作区导入对应的时间戳。

数据源导入地面实况贴标签机应用

导入自定义图像数据的来源地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序,应用程序将来发布,选择进口>添加信号。然后,在对话框中,设置源类型自定义图片。您可以指定自定义阅读器功能,数据源名称,和时间戳,然后单击添加源加载图像数据来源。

另请参阅

应用程序

对象

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