硬件支持金宝app

来自Simulink的NAO机器金宝app人踝关节支持金宝app

使用Simulink和Simscape Multibody对一个复杂的踝关节进行建模和仿真，并在NAO金宝app机器人踝关节工具包上交互式地尝试你的算法。

      Aldebaran Robotics的NAO踝关节套件可以让用户探索、设计和测试这个复杂关节的行为。滚动和俯仰关节通过USB连接进行控制，使电机命令以高数据速率(921.6 kbps)发送，并返回电机编码器值金宝app®．你可以在教学和研究中使用这个系统来探索闭/开环系统的行为，回顾力学概念，模拟系统，以及更多。

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      • 从SolidWorks导入一个CAD模型到Simulink金宝app
      • 用Simscape多体™并添加机电元件Simscape™
      • 设计您的控制算法验证使用3-D模拟
      • 在Simulink中使用串行IO模块控制踝关节运动金宝app

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