组件开发
在创建Simulink之后金宝app®AUTOSAR自适应软件组件的表示:
使用代码映射编辑器和AUTOSAR字典或等效的AUTOSAR编程接口优化AUTOSAR配置。
在组件中开发算法内容,使用广泛的基于Simulink模型的设计功能。金宝app
如果你有金宝app仿真软件编码器™和嵌入式编码器®软件中,您可以生成ARXML描述和算法c++代码,以便集成到AUTOSAR自适应运行时环境中,如生成AUTOSAR自适应c++代码和XML描述.
AUTOSAR应用程序由相互连接的软件组件建模。每个软件组件都封装了汽车行为的功能实现,并与外部世界有良好定义的连接点。
使用代码映射编辑器和AUTOSAR字典开始细化和开发组件。代码映射编辑器提供组件的Simulink透视图,在该透视图中,您可以有选金宝app择地将Simulink元素映射到AUTOSAR元素。AUTOSAR字典提供了组件的AUTOSAR透视图,您可以在其中配置AUTOSAR元素及其属性。要开始,请看AUTOSAR组件配置.
工具
代码映射编辑器 | 映射用于代码生成的AUTOSAR元素 |
功能
主题
- AUTOSAR组件配置
配置AUTOSAR软件组件属性以及Simulink和AUTOSAR元素之间的映射。金宝app
- 地图AUTOSAR自适应元素代码生成
使用代码映射编辑器从Simulink角度查看和映射AUTOSAR自适应软件组件。金宝app
- 配置AUTOSAR自适应元素和属性
使用AUTOSAR字典查看和配置AUTOSAR自适应软件组件元素和属性。
- 在模型更改后增量更新AUTOSAR映射
在AUTOSAR模型中增量自动配置和映射新的Simulink元素。金宝app
- 配置AUTOSAR自适应软件组件
将汽车算法的Simuli金宝appnk表示配置为AUTOSAR自适应平台的软件组件。
- AUTOSAR自适应服务通信模型
通过使用服务通信发送和接收AUTOSAR自适应服务事件。
- 配置AUTOSAR自适应业务数据的内存分配
指定中间件是否为AUTOSAR自适应事件发送分配内存。
- 配置AUTOSAR自适应业务发现方式
设置AUTOSAR自适应业务通信所需端口的服务发现模式。
- 配置AUTOSAR自适应服务实例识别
为AUTOSAR自适应业务端口配置服务实例识别。
- AUTOSAR模型自适应持久存储器
模型AUTOSAR端口访问ECU非易失性存储器。
- 使用Simulink总线端口配置AUTOSAR端口金宝app
利用Simulink对AUTOSAR端口进行建模金宝app总线元件而且输出总线元件块。
- 配置AUTOSAR包
在层次结构AUTOSAR包结构中导入或定义元素包。
- AUTOSAR块集检查
描述Model Advisor的检查AUTOSAR Blockset.