主要内容

组合和模拟AUTOSAR软件组件

在开发多个相互连接并协同工作的AUTOSAR软件组件模型时，可以将它们组合在一个AUTOSAR组合模型中进行仿真。组合是一个AUTOSAR软件组件，它聚合了相关的软件组件组。

创建一个Simulink金宝app®AUTOSAR合成的表示，执行以下操作之一:

  • 导入组合(经典平台)的AUTOSAR XML (ARXML)描述。

  • 创建一个模型并使用模型块来引用和连接AUTOSAR组件模型。

或者，如果您有System Composer™软件，则可以创建AUTOSAR体系结构模型并使用软件组成块来建模AUTOSAR成分。有关更多信息，请参见软件架构建模．

在模拟组合模型时，将模拟聚合的AUTOSAR组件的组合行为。

开发AUTOSAR组件和组合后，可以在系统级模拟中测试属于一起的组件组。例如，您可以创建一个系统级模型，其中包含组合、组件、调度程序、工厂模型，以及可能的基本软件服务组件和调用者。您可以配置系统级模型来执行闭环或开环系统模拟。

导入AUTOSAR合成模型(经典平台)

组合是一个AUTOSAR软件组件，它聚合了相关的软件组件组。组合支持组件伸缩，并帮助管金宝app理设计中的复杂性。

如果您正在为AUTOSAR经典平台开发软件组件，则可以通过从ARXML文件导入组合描述来创建AUTOSAR组合模型。使用AUTOSAR导入函数createCompositionAsModel．这个函数调用创建组合模型ThrottlePositionControlComposition从示例ARXML文件ThrottlePositionControlComposition.arxml．ARXML文件位于matlabroot/ / autosarblockset /数据示例，它在默认的MATLAB中®搜索路径。

Ar = arxml.importer(“ThrottlePositionControlComposition.arxml”）;createCompositionAsModel(基于“增大化现实”技术,' /公司/组件/ ThrottlePositionControlComposition '）;

若要模拟聚合的AUTOSAR组件的组合行为，请模拟组合模型。单击运行按钮在模型窗口或输入此MATLAB命令。

simOutComposition = sim(“ThrottlePositionControlComposition”）;

有关更多信息，请参见将AUTOSAR合成导入Simulink金宝app．

创建模拟AUTOSAR组件的合成模型

若要将相关AUTOSAR软件组件组合在组合模型中进行仿真，请创建Simulink模型并使用金宝app模型块来引用和连接AUTOSAR组件模型。

这个例子创建了一个AUTOSAR组合模型。所创建的模型是AUTOSAR示例模型的简化版本autosar_composition．为了加快配置和解决问题，您可以将新模型与示例模型进行比较autosar_composition．如果需要，您可以在模型之间复制导入和输出等元素。有关已完成的组合模型的图表，请参见步骤4。

  1. 将您想要模拟的AUTOSAR软件组件模型一起移动到一个工作文件夹中cd到那个文件夹。此示例使用从matlabroot/ / autosarblockset /主要例子（cd到文件夹）.

    • autosar_swc_actuator

    • autosar_swc_controller

    • autosar_swc_pedal_sensor

    • autosar_swc_throttle_sensor

  2. 创建一个Simul金宝appink模型。将模型保存到具有名称的工作文件夹中作文．

  3. 对于每个AUTOSAR组件模型:

    1. 单独打开组件模型，并验证它是模拟的。

    2. 在作文模型，添加模型块，并配置块以引用组件。在模型块参数，选择选项进度率．此选项允许在与导出函数相同的基础上调度基于速率的可运行任务。

    3. 添加组件需要的端口。

    4. 组件模型autosar_swc_throttle_sensor需要特殊的调整，因为父模型作文(与示例模型不同autosar_composition)只引用该组件一次。打开模型资源管理器，选择的模型工作空间autosar_swc_throttle_sensor，选择数据对象TPSPercent_LkupTbl，并清除论点选择。

  4. 当你创建了模型块为每个AUTOSAR组件，连接组件如下所示。

若要模拟聚合的AUTOSAR组件的组合行为，请模拟组合模型。单击运行按钮在模型窗口或输入此MATLAB命令。

simOutComposition = sim(“作文”）;

有关更多信息，请参见设计和模拟AUTOSAR组件并生成代码．

AUTOSAR系统级仿真的备选方案

开发AUTOSAR组件和组合后，可以在系统级模拟中测试属于一起的组件组。例如，您可以创建一个包含组合、组件、工厂模型以及可能的基本软件服务组件和调用者的系统级模型。您可以配置系统级模型来执行闭环或开环系统模拟。对于系统级模型，请使用Simulink模型或金宝app金宝app仿真软件测试™测试线束模型。

以闭环仿真为例，以开放模型为例autosar_system．该模型为AUTOSAR组合模型提供了一个系统级测试工具autosar_composition．

目录(fullfile (matlabroot,' / / autosarblockset /主要的例子));目录(fullfile (matlabroot,' / / autosarblockset /数据的例子));open_system (“autosar_system”）;

一个油门位置范围打开与模型。如果模拟系统级模型autosar_system，范围表示组合模型中节流位置控制算法的效果autosar_composition正在跟踪踏板的输入。要改进行为，可以修改组合中的组件算法或更改传感器源。

simOutSystem = sim(“autosar_system”）;

有关更多信息，请参见设计和模拟AUTOSAR组件并生成代码．

举个开环仿真使用的例子金宝app仿真软件测试,请参阅测试AUTOSAR合成(金宝app仿真软件测试)．这个示例为AUTOSAR组合模型执行背靠背测试。

有关模拟AUTOSAR基本软件服务的示例，请参见模拟AUTOSAR基本软件服务和运行时环境．

另请参阅

相关的例子

更多关于