的地方

Diseño de la ubicación de los polo

Sintaxis

K =位置(A,B,p) [K,prec,message] = place(A,B,p)

Descripcion

堡垒el sistema de entrada única o múltiple

$\dot{x} ＝一个 x + B u$

Y UN向量pDe las ubicaciones De los polos De lazo cerrado autoconjugados deseados，的地方数学计算KDe manera que el feedback De estadou= -Kx尤比卡，波罗，德拉佐，塞拉多，拉斯，尤比卡p．在形式上的错误，在上帝面前的错误一个- - - - - -汉堡王巧合与心灵交融p(祝你好运)。

K =位置(A,B,p)乌比卡，洛，波罗，德拉佐，塞拉多，deseadosp计算，矩阵，组织，反馈，状态K．这是植物和控制的本质。经度pDebe巧合con el tamaño de fila de一个．的地方在系统中运行的函数múltiple在算法中运行的函数[1]．Este算法，利用，自由，自由，和，环境，solución，最小，灵敏度，和，环境，环境，扰动一个oB．

[K,prec,message] = place(A,B,p)devuelve前的， una estimación de la precisión con que los valores icos de一个- - - - - -汉堡王巧合是独一无二的p（前的Mide el número de dígitos decimales exactos en los polo de lazo cerrado reales)。Si la separación de algún polo de lazo cerrado distinto de cero es superior al 10% con相对于a la ubicación deseada，消息连续性，联合国广告之门。

También puede utilitzar的地方Para seleccionar la ganancia estimador trasponiendo la matriz一个y sustituyendoC '运动B．

l = place(A'，C'，p)。'

包括

Diseño de la ubicación de los polo

考虑周全的空间体系(a, b, c, d)Con DOS entradas, trres salidas和trres estados。Puede计算器，la matriz, de ganancias, de feedback need, para ubicar, los polos, de lazo cerrado enP = [-1 -1.23 -5.0]mediante

P = [-1 -1.23 -5.0];K =位置(a,b,p)

Algoritmos

的地方运用算法[1]，在中间的系统múltiple，在中间的优化selección，在中间的平行矢量solución sólida。

关于高级秩序问题，ubicación关于伟大秩序的衍生问题。关于生命的敏感问题precaución关于生命的问题técnicas关于生命的问题ubicación关于生命的问题。Consulte[２]Para tentenresulttos de las pruebas numéricas。

Referencias

[1] Kautsky, J.， N.K. Nichols, P. Van Dooren，“线性状态反馈中的鲁棒极点配置”，国际控制杂志，41(1985)，第1129-1155页。

劳布，A.J.和M.韦特，极点配置和观测者的算法和软件， UCRL-15646 Rev. 1，加州大学电子工程系，加州圣巴巴拉，1984年9月。

历史版本

介绍，2006年

Consulte也

等方面|rlocus