varyingGoal

创建一个指定的调优目标可变增益和相位的利润率在一个网格的设计点。

假设您使用以下5-by-5网格优化您的控制器的设计点。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace (700、1300、5));

进一步假设您有5-by-5阵列目标获得的利润和利润率目标相对应的每个设计点,如以下。

(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));

执行指定的利润率在每个设计点,首先创建一个模板的利润率目标。模板是一个函数,并返回一个增益和相位裕度值TuningGoal.Margins对象与利润。

跳频= @(通用、pm) TuningGoal.Margins (“u”、通用、点);

使用模板和保证金数组创建不同的目标。

VG = varyingGoal (FH、通用、点);

更容易跟踪目标适用于设计点,使用SamplingGrid属性附加设计点信息VG。

VG。年代一个mplingGrid = struct(“α”α,“V”,V);

使用VG与systune当你会使用其他的调优目标。使用viewGoal可视化优化目标和确定设计点,不能满足目标利润率。

创建一个指定了一个循环的优化目标的形状随一个调度变量,一个。

假设您想要指定一个循环交叉频率,不同的形状2 *三个设计点。执行这个要求,首先创建一个模板loop-shape目标。模板是一个函数,它接受一个数字标量输入参数,并返回一个TuningGoal.LoopShape对象。必须标量函数的输入,所以函数构造线性时不变模型代表循环的形状。

一个= (5、10、15);s =特遣部队(“年代”);跳频= @ (A) TuningGoal.LoopShape (“u”,2 * A / s);

在这里,“u”是一个分析的系统,你想要的位置施加loop-shape需求。

使用模板和数组来创建不同的目标。

VG = varyingGoal(跳频);

附上设计点信息VG。

VG。年代一个mplingGrid = struct(“一个”,);

现在每个值一个与一个优化目标,执行相应的循环的形状。例如,确认第三项一个,= 15,与第三环形状,30 /秒。

LS3 = getGoal (VG,“指数”3);特遣部队(LS3.LoopGain)

ans = 30年代连续时间传递函数。

创建一个指定的调优目标可变增益和相位的利润率在一个网格的设计点。配置调优的目标是评估一个循环打开位置“罗”和之间的频率范围仅适用于1和100 rad / s。

指定设计的网格点和相应的目标网格获得利润和利润阶段。同时,创建的模板函数不同的利润目标。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace (700、1300、5));(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));跳频= @(通用、pm) TuningGoal.Margins (“u”、通用、点);

使用模板函数和边际数组创建不同的目标。此外,使用名称,值对指定:

您指定的属性名和值存储在底层的优化目标设置属性的不同目标。

VG = varyingGoal (FH、通用点,“开口”,“罗”,“焦点”[1100])

VG = varyingGoal属性:模板:@(通用、pm) TuningGoal.Margins (“u”,通用、pm)参数:{[5 x5双][5 x5双]}设置:{“空缺”“LO”“焦点”[100]}SamplingGrid: [1 x1 struct]的名字:“变量优化的目标代理的5 x5网格(通用、pm)值。

更容易跟踪目标适用于设计点,使用SamplingGrid属性附加设计点信息VG。

VG。年代一个mplingGrid = struct(“α”α,“V”,V);