创建DDS数据类型。若要创建跨DDS网络发送和接收由DDS数据类型组成的数据样本的DDS应用程序，请使用类型标签的DDS字典。的DDS Blockset金宝app支持DDS数据类型Struct、Const和Enum。如果有许多类型，可以将这些类型组织到库和模块中，以便在配置期间更容易地访问这些类型。对于字典中的每个DDS数据类型，可以编辑数据类型及其关联的Simulink等效数据类型。金宝app这些Simu金宝applink等效数据类型用于Simulink环境中的应用程序逻辑中。有关更多信息，请参见管理类型．

创建域和主题。创建DDS数据类型以发送和接收数据之后，可以使用域选项卡配置域和主题，以便应用程序可以发布和订阅特定类别的数据。域指定DDS网络的一部分，主题指定数据的类别。您可以使用DDS字典来创建域并配置它们的名称、id和主题。您还可以创建主题并配置它们的名称、注册类型和QoS。有关更多信息，请参见管理域．

创建服务质量。最后，您可以使用QoS选项卡导入和控制为DDS应用程序指定数据连接方面的QoS策略。DDS Blockset提供对供应商默认QoS配置文件、内置QoS配置文件库的访问，以及导入和编辑XML中指定的QoS的能力。您可以使用DDS Dictionary将QoS应用于主题，也可以使用概要文件为模型工作区中表示的应用程序的Publisher、Subscriber、DataReader和DataWriter方面指定QoS。有关更多信息，请参见QoS管理．