虚拟Mcity
例子
探索虚拟Mcity场景
探讨3 d虚拟Mcity场景和相应检查其维度通过使用一个2 d顶视图的形象。
你可以用这张照片之前检查现场模拟,选择起始坐标的车辆。有关使用这些图像选择路径跟踪应用程序的路径点,看到的选择路径点虚幻引擎模拟的例子。
负载的2 d空间引用对象对应于现场。这imref2d对象描述图像中像素之间的关系和世界坐标的场景。
data =负载(“sim3d_SpatialReferences.mat”);spatialRef = data.spatialReference.VirtualMCity
spatialRef = imref2d属性:XWorldLimits: [-159.3500 - 253.3500] YWorldLimits:[-94.4500 - 318.2500]图象尺寸:4645年[4645]PixelExtentInWorldX: 0.0888 PixelExtentInWorldY: 0.0888 ImageExtentInWorldX: 412.7000 ImageExtentInWorldY: 412.7000 XIntrinsicLimits: [0.5000 - 4.6455 e + 03] YIntrinsicLimits: [0.5000 - 4.6455 e + 03]
显示图像对应的场景。使用空间引用对象显示世界上轴的坐标。单位是米。
默认情况下,imshow功能显示Y设在值增加从上到下。结合自动驾驶的工具箱™世界坐标系统,设置Y方向,“正常”这Y设在值增加从下到上。
图像的面积只显示包含城市的场景。整个场景的长度541.44米,宽度342.98米。
图文件名=“sim3d_VirtualMCity.jpg”;I = imshow(文件名,spatialRef);集(gca),“YDir”,“正常”)包含(“X (m)”)ylabel (“Y (m)”)
放大的起源。放置一个标记在原点。
xlim (50 [-20]) ylim (30 [-40])在情节(0,0,“o”,“MarkerFaceColor”,“r”,“MarkerEdgeColor”,“k”,“MarkerSize”8)抵消= 1;% px文本(偏移,偏移量,' (0,0)',“颜色”,“k”,“FontWeight”,“大胆”,“字形大小”,12)从
限制
在自动驾驶工具箱™为虚幻引擎4项目界面金宝app支持包,这一幕不是用于定制。
可以定制的场景的详细信息,请参见自定义自动驾驶的虚幻引擎的场景。
版本历史
介绍了R2019b
