主要内容

世界汽车

演员从世界坐标转换为自我车辆坐标

自从R2020a

扩展所有的页面
  • 世界汽车块

库:
自动驾驶工具箱/驾驶场景和传感器建模

描述

的世界汽车块将演员的姿势从世界坐标转换为输入的车辆坐标自我。

港口

输入

全部展开

演员的姿势在世界坐标,指定为包含一个MATLAB仿真软件总线结构。金宝app

结构必须包含这些字段。

场 描述 类型
NumActors 许多演员 非负整数
时间 当前仿真时间 实值标量
演员 演员的姿势 NumActors长度的数组演员构成结构

每个演员构成结构演员必须包含这些字段。

场 描述
ActorID

场景定义演员标识符指定为一个正整数。
位置

演员的位置,指定为一个实值向量的形式xyz]。单位是米。
速度

速度(v)的演员x- - - - - -y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式vxvyvz]。单位是米每秒。
卷

横摇角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
球场

螺旋角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
偏航

偏航角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
AngularVelocity

角速度(ω)的演员x- - - - - -,y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式ωxωyωz]。单位是每秒度。

自我车辆构成,指定为包含一个MATLAB仿真软件总线结构。金宝app

结构必须包含这些字段。

场 描述
ActorID

场景定义演员标识符指定为一个正整数。
位置

演员的位置,指定为一个实值向量的形式xyz]。单位是米。
速度

速度(v)的演员x- - - - - -y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式vxvyvz]。单位是米每秒。
卷

横摇角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
球场

螺旋角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
偏航

偏航角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
AngularVelocity

角速度(ω)的演员x- - - - - -,y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式ωxωyωz]。单位是每秒度。

输出

全部展开

演员提出了车辆坐标,返回包含MATLAB作为仿真软件总线结构。金宝app

这些字段的结构。

场 描述 类型
NumActors 许多演员 非负整数
时间 当前仿真时间 实值标量
演员 演员的姿势 NumActors长度的数组演员构成结构

每个演员构成结构演员这些字段。

场 描述
ActorID

场景定义演员标识符指定为一个正整数。
位置

演员的位置,指定为一个实值向量的形式xyz]。单位是米。
速度

速度(v)的演员x- - - - - -y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式vxvyvz]。单位是米每秒。
卷

横摇角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
球场

螺旋角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
偏航

偏航角的演员,指定为一个实值标量。单位是在度。
AngularVelocity

角速度(ω)的演员x- - - - - -,y- - - - - -,z方向,指定为一个实值向量的形式ωxωyωz]。单位是每秒度。

参数

全部展开

演员的名字来源提出了公共汽车返回的演员输出端口,指定这些选项之一:

  • 汽车——块会自动创建一个演员提出了总线名称。

  • 财产——指定演员提出了总线名称使用演员总线名称参数。

演员的名字带来了公共汽车返回的演员输出端口,指定为一个有效的总线名称。

依赖关系

要启用该参数,设置演员总线名称的来源来财产。

  • 解释执行——使用MATLAB模拟模型解释器。这个选项可以缩短启动时间。在解释执行模式,你可以调试的源代码。

  • 代码生成——模拟使用C / c++代码生成模型。第一次运行仿真,仿真软件生成C / c++代码块。金宝app后续模拟的C代码重用,只要不改变模型。这个选项需要额外的启动时间。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

||

主题