选择一个传感器虚幻引擎模拟
在自动驾驶的工具箱™,你可以从虚拟环境获得高保真传感器数据。使用虚幻引擎呈现这种环境®从史诗般的游戏®。
表总结了传感器模块可以模拟在这个环境中。
| 传感器块 | 描述 | 可视化 | 例子 |
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通过使用一个相机显示图像视频查看器或视频显示块。示例可视化:
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通过使用一个显示深度地图视频查看器或视频显示块。示例可视化:
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通过使用语义分割显示地图视频查看器或视频显示块。示例可视化:
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通过使用一个相机显示图像视频查看器或视频显示块。示例可视化:
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模拟简单的驾驶场景和传感器在虚幻引擎环境 | |
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显示通过使用点云数据
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设计激光雷达SLAM算法使用虚幻引擎模拟环境 | |
显示激光雷达覆盖区和检测使用鸟瞰的范围。示例可视化:
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想象从虚幻引擎模拟环境传感器数据 | ||
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显示雷达覆盖区和检测使用鸟瞰的范围。示例可视化:
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| 模拟3 d视觉检测发电机 |
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显示视觉覆盖区域和检测使用鸟瞰的范围。示例可视化:
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